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1. (WO2017204719) PROCÉDÉ DE FUSION DE CAPTEURS DÉCENTRALISÉS DANS UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE FUSION DE CAPTEURS

Pub. No.:    WO/2017/204719    International Application No.:    PCT/SE2017/050495
Publication Date: Fri Dec 01 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Tue May 16 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06K 9/62
G01S 13/86
G06K 9/46
Applicants: SCANIA CV AB
Inventors: LARSSON, Christian
LUNDIN, Hjalmar
Title: PROCÉDÉ DE FUSION DE CAPTEURS DÉCENTRALISÉS DANS UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE FUSION DE CAPTEURS
Abstract:
La présente invention concerne un procédé (400) et un système (299) permettant une fusion de capteurs décentralisés permettant une association d’objets avec une charge de calcul optimisée. Le procédé et le système utilisent une pluralité d’agencements de capteurs (220a, 220b, 220c, ...). Chaque agencement de capteurs est agencé pour détecter et identifier de manière indépendante des objets, pour fournir un ensemble respectif d’objets identifiés, pour associer des données comprenant au moins un attribut non cinématique auxdits objets identifiés dans ledit ensemble respectif d’objets identifiés, et pour transmettre ledit ensemble respectif d’objets identifiés et lesdites données associées à un agencement de centre de fusion (200, 205). L’agencement de centre de fusion est agencé pour combiner (440-470) les objets identifiés à partir de tous lesdits ensembles respectifs d’objets identifiés sur la base desdites données associées de sorte que des objets identiques entre les différents ensembles respectifs d’objets identifiés sont identifiés et de sorte qu’un ensemble commun d’objets est fourni. La combinaison des données est obtenue d’abord par une combinaison d’objets identifiés parmi différents ensembles respectifs dont une ou des valeurs dudit ou desdits attributs non cinématiques ont été combinées précédemment et qui ont été identifiés en tant qu’objets identiques avant la combinaison d’autres objets identifiés à partir desdits ensembles respectifs.