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1. (WO2017199003) REFROIDISSEMENT D'UN BRAS ROBOTIQUE CHIRURGICAL

Pub. No.:    WO/2017/199003    International Application No.:    PCT/GB2017/051306
Publication Date: Fri Nov 24 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Fri May 12 01:59:59 CEST 2017
IPC: A61B 34/30
A61B 46/10
B25J 19/00
A61B 18/00
Applicants: CMR SURGICAL LIMITED
Inventors: ROACH, Christopher James
PHOOLCHUND, Nikki Priyam Su-Ling
ROBERTS, Paul Christopher
Title: REFROIDISSEMENT D'UN BRAS ROBOTIQUE CHIRURGICAL
Abstract:
L'invention concerne une structure de refroidissement et un procédé de refroidissement d'un bras robotique chirurgical. Le bras robotique chirurgical se prolonge depuis une extrémité proximale fixée à un socle et jusqu'à une extrémité distale pouvant être fixée à un instrument chirurgical par l'intermédiaire d'une série de segments de liaison entre lesquels viennent s'intercaler des articulations. La structure de refroidissement comprend une boucle qui va venir entourer le bras robotique chirurgical. La boucle comprend un intérieur creux pour l'alimentation en fluide de refroidissement de la boucle, et une série d'orifices dirigés vers le bras robotique chirurgical pour l'alimentation en fluide de refroidissement depuis la boucle et en direction du bras robotique chirurgical. La structure de refroidissement comprend en outre un conduit d'alimentation fixé à la boucle pour alimenter la boucle en fluide de refroidissement en provenance d'une source de fluide de refroidissement.