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1. (WO2017186596) COMMANDE D'UN SYSTÈME DE ROBOT

Pub. No.:    WO/2017/186596    International Application No.:    PCT/EP2017/059558
Publication Date: Fri Nov 03 00:59:59 CET 2017 International Filing Date: Sat Apr 22 01:59:59 CEST 2017
IPC: B25J 9/16
Applicants: FRANKA EMIKA GMBH
Inventors: HADDADIN, Sami
Title: COMMANDE D'UN SYSTÈME DE ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de robot ainsi qu'un système de robot. Le système de robot comprend les composants suivants : un robot ROB (201) muni d'éléments pouvant être entraînés par des actionneurs, de premiers capteurs Sli (202) servant à détecter un état instantané du robot, une unité de commande centrale ZSE (203) qui exécute un programme de commande instantané SP(t) pour commander le système de robot, une ou plusieurs interfaces utilisateur NSp (204), un ou plusieurs ensembles processeurs PEr (205) qui exécutent pour l'unité de commande centrale ZSE (203) et/ou pour un ou plusieurs des autres composants (201, 202, 204, 205, 206) du système de robot des services MPSr, le robot ROBO (201), les premiers capteurs S1i (202), l'unité de commande centrale ZSE (203), les interfaces utilisateur NSp (204), et les ensembles processeurs PEr (205) communiquant les uns avec les autres sur un réseau de données DN (206). L'unité de commande centrale ZSE (203) est conçue et réalisée pour vérifier (101) de manière prédictive si une exécution du programme de commande instantané SP(t) provoque un état d'erreur. Si un tel état d'erreur est prédit par la vérification (101), une exécution (102) ou plusieurs actions (102a-102e) sont mises en œuvre.