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1. (WO2017178015) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN MODÈLE D'UN SYSTÈME TECHNIQUE
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N° de publication :    WO/2017/178015    N° de la demande internationale :    PCT/DE2017/100294
Date de publication : 19.10.2017 Date de dépôt international : 11.04.2017
CIB :
G06F 17/50 (2006.01)
Déposants : IAV GMBH INGENIEURGESELLSCHAFT AUTO UND VERKEHR [DE/DE]; Carnotstraße 1 10587 Berlin (DE)
Inventeurs : SCHAUM, Steffen; (DE).
SANDMEIER, Nino; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 106 976.0 15.04.2016 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINES MODELLS EINES TECHNISCHEN SYSTEMS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A TECHNICAL SYSTEM MODEL
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION D'UN MODÈLE D'UN SYSTÈME TECHNIQUE
Abrégé : front page image
(DE)Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Ermittlung eines Modells eines technischen Systems weniger zeitaufwendig zu gestalten und dabei die Güte der resultierenden Parameter des ermittelten Modells zu erhöhen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere mittels eines Verfahrens zur Ermittlung eines Modells eines technischen Systems gelöst, wobei mittels des Modells anhand von Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen Ausgangsgrößen des technischen Systems bestimmt werden, mit folgenden Schritten:a) Vorgabe von Eingangsgrößengrenzen, b) Vorgabe von Ausgangsgrößengrenzen, c) Ermittlung von Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen innerhalb der Eingangsgrößengrenzen und dazugehörigen Ausgangsgrößen, durch Einstellung von Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen und Messung von Ausgangsgrößen am technischen System, wobei zumindest eine Eingangsgröße/Eingangsgrößenkombination ermittelt wird, die eine Ausgangsgröße verursacht, die auf einer Ausgangsgrößengrenze liegt, d) Bestimmung einer ersten konvexen Hülle anhand der ermittelten Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen, wobei einige oder alle Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen Grenzpunkte der ersten konvexen Hülle sind, wobei an den Grenzpunkten Hyperebenen anliegen, wobei die Hyperebenen die Menge der ermittelten Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen einschließen, e) Einstellung von weiteren Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen und Messung von Ausgangsgrößen am technischen System, wobei die weiteren Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen innerhalb der Eingangsgrößengrenzen liegen, sowie innerhalb der ersten konvexen Hülle und/oder außerhalb der ersten konvexen Hülle, unter Ausschluss von Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen, die innerhalb zumindest einer weiteren konvexen Hülle liegen, wobei je weiterer konvexen Hülle lediglich ein Grenzpunkt der ersten konvexen Hülle sowie die Schnittpunkte der an diesem lediglich einen Grenzpunkt anliegenden Hyperebenen mit den Eingangsgrößengrenzen und gegebenenfalls vorhandene Schnittpunkte der Eingangsgrößengrenzen die Grenzpunkte der zumindest einen weiteren konvexen Hülle sind, wobei der lediglich eine Grenzpunkt einer Eingangsgröße/Eingangsgrößenkombination entspricht, die eine Ausgangsgröße verursacht, die auf einer Ausgangsgrößengrenze liegt, f) Training der Parameter des Modells des technischen Systems anhand der ermittelten Eingangsgrößen/Eingangsgrößenkombinationen und Ausgangsgrößen.
(EN)The aim of the invention is to determine a technical system model in a reduced amount of time and at the same time increasing the quality of the resulting parameters of the determined model. Said aim is achieved, according to the invention, in particular by means of a method for determining a technical system model, wherein output variables of the technical system are determined based on input variables/combinations of input variables. Said method comprises the following steps: a) specifying input variable limits, b) specifying output variable limits, c) determining input variables/combinations of input variables within the input variable limits and output variables associated therewith, by adjusting input variables/combinations of input variables and measuring output variables on the technical system, wherein at least one input variable/combination of input variables is determined which drives an output variable lying on an output variable limit, d) determining a first convex covering using the determined input variables/combinations of input variables, some or all input variables/combinations of input variables being the threshold points of the first convex cover, the hyperplanes being applied to the threshold limits, the hyperplanes containing the amount of the determined input variables/combinations of input variables, e) adjusting other input variables/combinations of input variables and measuring output variables on the technical system, the other input variables/combinations of input variables lie within the input variable threshold, and within the first convex covering and/or outside the first convex covering, excluding input variables/combinations of input variables which lie within at least one other convex covering, for each other convex covering, only one threshold point of the first convex covering and the points of intersection of the hyperplanes only applied to the threshold point comprise the input variable limits and optionally existing intersection points of the input variable limits as a threshold point of at least one other convex covering, wherein the only threshold point corresponding to an input variable/combinations of input variables which drives an output variable arranged on an output variable limit, f) training the parameters of the technical system model using the determined input variables/combinations of input variables and output variables.
(FR)L'objet de la présente invention est d'élaborer la détermination d'un modèle d'un système technique de manière à ce qu'elle prenne moins de temps, et d'augmenter par la même occasion la qualité des paramètres résultants du modèle déterminé. Cet objectif est résolu selon l'invention en particulier par un procédé de détermination d'un modèle d'un système technique, celui-ci permettant de définir des variables de sortie du système technique sur la base de variables d'entrée/combinaisons de variables d'entrée. Le procédé comprend les étapes suivantes :a) la spécification de limites de variables d'entrée, b) la spécification de limites de variables de sortie, c) la détermination de variables d'entrée/combinaisons de variables d'entrée à l'intérieur des limites de variables d'entrée et des variables de sortie en faisant partie, par ajustement des variables d'entrée/combinaisons de variables d'entrée et mesure de variables de sortie sur le système technique, au moins une variable d'entrée/combinaison de variables d'entrée étant déterminée, qui entraîne une variable de sortie se situant sur une limite de variable de sortie, d) la désignation d'une première enveloppe convexe sur la base des variables d'entrée/combinaisons de variables d'entrée déterminées, certaines ou la totalité des variables d'entrée/combinaisons de variables d'entrée étant des points limites de la première enveloppe convexe, des hyperplans s'appliquant contre les points limites, les hyperplans contenant la quantité des variables d'entrée déterminées/combinaisons de variables d'entrée, e) l'ajustement d'autres variables d'entrée/combinaisons de variables d'entrée et la mesure de variables de sortie sur le système technique, les autres variables d'entrée/combinaisons de variables d'entrée se situant à l'intérieur des limites de grandeurs d'entrée, ainsi qu'à l'intérieur de la première enveloppe convexe et/ou à l'extérieur de la première enveloppe convexe, à l'exclusion de variables d'entrée/combinaisons de variables d'entrée, qui se situent à l'intérieur d'au moins une autre enveloppe convexe, pour chaque autre enveloppe convexe, seul un point limite de la première enveloppe convexe ainsi que les points d'intersection des hyperplans appliqués contre ce seul point limite comprenant les limites de variables d'entrée et les points d'intersection éventuellement présents des limites de grandeur d'entrée étant les points limites de l'autre ou des autres enveloppes convexes, le seul point limite correspondant à une variable d'entrée/à une combinaison de variables d'entrée, qui entraîne une variable de sortie située sur une limite de variable de sortie, f) l'entraînement des paramètres du modèle du système technique sur la base des variables d'entrée/combinaisons de grandeurs d'entrée et des variables de sortie déterminées.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)