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1. (WO2017177393) DISPOSITIF DE PRÉHENSION, SYSTÈME DE DÉPALETTISATION, PROCÉDÉ DE RECHERCHE, PROCÉDÉ DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ DE DÉPALETTISATION

Pub. No.:    WO/2017/177393    International Application No.:    PCT/CN2016/079139
Publication Date: 19 oct. 2017 International Filing Date: 13 avr. 2016
IPC: B65G 59/02
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
HUANG, Ting
XING, Yun
YU, Dilong
Inventors: HUANG, Ting
XING, Yun
YU, Dilong
Title: DISPOSITIF DE PRÉHENSION, SYSTÈME DE DÉPALETTISATION, PROCÉDÉ DE RECHERCHE, PROCÉDÉ DE PRÉHENSION ET PROCÉDÉ DE DÉPALETTISATION
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de préhension, un système de dépalettisation, un procédé de recherche, un procédé de préhension et un procédé de dépalettisation. Le dispositif de préhension (1) comprend une unité de séparation (10) et une unité de saisie (20). L'unité de séparation (10) comprend un crochet (11) destiné à être inséré dans une position de dépalettisation et à soulever un bord d'une couche de papier ondulé supérieure (300), de manière à former un espace intermédiaire en forme de coin (302) entre la couche de papier ondulé supérieure (300) et la couche de papier ondulé suivante (301). L'unité de saisie (20) comprend une plaque de butée (21) et une plaque de poussée (22) pour saisir la couche de papier ondulé supérieure (300) entre celles-ci. La solution proposée permet au dispositif de préhension de dépalettiser précisément et rapidement du papier ondulé irrégulier.