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1. (WO2017175543) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE, ET APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE
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N° de publication : WO/2017/175543 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/009900
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 13.03.2017
CIB :
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
6
Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p.ex. circuits de commande
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
5
Direction assistée ou à relais de puissance
04
électrique, p.ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
101
Vitesse du véhicule
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
119
Couple au volant
Déposants :
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventeurs :
佐々木 光雄 SASAKI, Mitsuo; JP
久積 巧 HISAZUMI, Takumi; JP
田邊 和利 TANABE, Kazutoshi; JP
Mandataire :
小野 新次郎 ONO, Shinjiro; JP
山本 修 YAMAMOTO, Osamu; JP
宮前 徹 MIYAMAE, Toru; JP
中西 基晴 NAKANISHI, Motoharu; JP
星野 修 HOSHINO, Osamu; JP
伊藤 孝美 ITO, Takami; JP
上田 充 UEDA, Mitsuru; JP
Données relatives à la priorité :
2016-07785608.04.2016JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE FOR POWER STEERING APPARATUS, AND POWER STEERING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POUR APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE, ET APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置の制御装置およびパワーステアリング装置
Abrégé :
(EN) Provided are a power steering apparatus and a control device for the power steering apparatus which, when performing assist restriction for reducing electric power to be supplied to an electric motor which provides a steering force, are capable of gradually increasing, after the start of the assist restriction, a steering reaction force which a driver can feel. The control device for the power steering apparatus which provides a steering force to a steering mechanism by using an electric motor, is provided with: a command signal calculation unit having characteristic information on the basis of which a command signal for driving and controlling the electric motor is enhanced as steering torque increases; a characteristic information correction unit which corrects the characteristic information such that the command signal is gradually diminished, in response to reception of an assist restriction instruction signal; and a drive power supply unit which supplies drive power to the electric motor on the basis of the command signal.
(FR) L'invention concerne un appareil de direction assistée et un dispositif de commande pour l'appareil de direction assistée, lesquels, lors de la réalisation d'une restriction d'assistance pour réduire l'alimentation électrique devant être délivrée à un moteur électrique qui fournit une force de direction, sont aptes à augmenter graduellement, après le début de la restriction d'assistance, une force de réaction de direction que peut ressentir le conducteur. Le dispositif de commande pour l'appareil de direction assistée qui fournit une force de direction à un mécanisme de direction à l'aide d'un moteur électrique comporte : une unité de calcul de signal de commande ayant une information de caractéristique sur la base de laquelle un signal de commande pour attaquer et commander le moteur électrique est amélioré quand le couple de direction augmente ; une unité de correction d'information de caractéristique qui corrige l'information de caractéristique de telle sorte que le signal de commande est graduellement diminué en réponse à la réception d'un signal d'instruction de restriction d'assistance ; et une unité d'alimentation d'actionnement qui fournit une alimentation d'actionnement au moteur électrique sur la base du signal de commande.
(JA) 操舵力を付与する電動モータに供給される電力を低減させるアシスト制限を行う際に、運転者が感じる操舵反力をアシスト制限開始後から徐々に増大させることができるパワーステアリング装置の制御装置およびパワーステアリング装置を提供すること。 電動モータによって操舵機構に操舵力を付与するパワーステアリング装置の制御装置は、操舵トルクが増大するほど、電動モータを駆動制御するための指令信号を増大させる特性情報を有する指令信号演算部と、アシスト制限指令信号の受信に伴い、指令信号が漸減するように特性情報を補正する特性情報補正部と、指令信号に基づき電動モータに駆動電力を供給する駆動電力供給部と、を備える。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)