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1. (WO2017174512) POSTE DE CHANGEMENT POUR LE CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE MOYENS DE MEULAGE
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N° de publication : WO/2017/174512 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/057862
Date de publication : 12.10.2017 Date de dépôt international : 03.04.2017
CIB :
B24B 19/26 (2006.01) ,B24B 27/00 (2006.01) ,B23Q 3/155 (2006.01) ,B23Q 7/10 (2006.01) ,B23Q 17/22 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
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Machines ou dispositifs conçus spécialement pour une opération particulière de meulage non couverte par d'autres groupes principaux
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pour meuler des pièces à surfaces arquées, p.ex. parties de carrosserie de véhicules, pare-chocs ou têtes d'enregistrement magnétiques
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
24
MEULAGE; POLISSAGE
B
MACHINES, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS POUR MEULER OU POUR POLIR; DRESSAGE OU REMISE EN ÉTAT DES SURFACES ABRASIVES; ALIMENTATION DES MACHINES EN MATÉRIAUX DE MEULAGE, DE POLISSAGE OU DE RODAGE
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Autres machines ou dispositifs à meuler
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
3
Dispositifs permettant de maintenir, supporter ou positionner les pièces ou les outils, ces dispositifs pouvant normalement être démontés de la machine
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Agencements pour insérer ou retirer automatiquement les outils
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
7
Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p.ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
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au moyen de magasins
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
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Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer
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pour indiquer ou mesurer la position réelle ou désirée de l'outil ou de la pièce
Déposants :
FERROBOTICS COMPLIANT ROBOT TECHNOLOGY GMBH [AT/AT]; Altenbergerstraße 69 Science Park/ 4. Stock 4040 Linz, AT
Inventeurs :
NADERER, Ronald; AT
Mandataire :
WESTPHAL, MUSSGNUG & PARTNER MBB; Werinherstr. 79 81541 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 106 141.704.04.2016DE
Titre (EN) CHANGING STATION FOR THE AUTOMATIC CHANGING OF ABRASIVES
(FR) POSTE DE CHANGEMENT POUR LE CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE MOYENS DE MEULAGE
(DE) WECHSELSTATION ZUM AUTOMATISCHEN WECHSELN VON SCHLEIFMITTEL
Abrégé :
(EN) The invention relates to a device for automatically dressing an abrasive disk from a robot-supported grinding device having a grinding machine. According to one embodiment, the device comprises a frame, a separating plate connected to the frame, and a support surface connected to the frame. The separating plate and the support surface are coupled to the frame in such a way that a relative movement is ensured along a first direction between the separating plate and the support surface. The separating plate and the support surface are arranged in such a manner that - when the abrasive disk rests on the support surface and when the separating plate and the abrasive disk move towards each other - a first edge of the separating plate is pushed over the abrasive disk. The invention further relates to a device for automatically fitting a grinding machine of a robot-supported grinding device with an abrasive disk. According to one embodiment, the device comprises a support for receiving a stack of abrasive disks and a frame. The frame is arranged substantially parallel to the support, so that the stack of abrasive disks is located between the support and the frame, wherein the frame only partially overlaps the outer edge of the uppermost abrasive disk of the stack. The device further comprises a mechanical prestressing unit which is coupled to the frame in such a manner that a defined force is exerted by the frame onto the stack of abrasive disks.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'enlèvement automatique d'un disque abrasif sur un dispositif de meulage assisté par robot comportant une machine à meuler. Selon un exemple de réalisation, le dispositif présente un cadre, une plaque de séparation reliée au cadre, et une surface de support reliée au cadre. La plaque de séparation et la surface de support sont raccordées au cadre de telle manière qu'un mouvement relatif est rendu possible entre la plaque de séparation et la surface de support dans une première direction. La plaque de séparation et la surface de support sont agencées de telle manière que, lorsque le disque abrasif porte sur la surface de support et lorsque la plaque de séparation et le disque abrasif se déplacent l'un sur l'autre, un premier bord de la plaque de séparation est poussé sur le disque abrasif. L'invention concerne par ailleurs un dispositif permettant de munir automatiquement d'un disque abrasif une machine à meuler d'un dispositif de meulage. Selon un exemple de réalisation, le dispositif présente un support destiné à recevoir une pile de disques abrasifs, et un cadre. Le cadre est agencé sensiblement parallèlement au support, de sorte que la pile de disques abrasifs se trouve entre le support et le cadre, les extrémités du cadre ne recouvrant qu'en partie le bord extérieur du disque abrasif le plus haut de la pile. Le dispositif comprend par ailleurs une unité de précontrainte mécanique qui est raccordée au cadre de telle manière qu'une force définie est exercée par le cadre sur la pile de disques abrasifs.
(DE) Es wird eine Vorrichtung zum automatischen Abziehen einer Schleifscheibe von einer robotergestützten Schleifvorrichtung mit einer Schleifmaschine beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung einen Rahmen, eine mit dem Rahmen verbundene Trennplatte, und eine mit dem Rahmen verbundene Auflagefläche auf. Die Trennplatte und die Auflagefläche sind derart mit dem Rahmen gekoppelt, dass eine Relativbewegung zwischen Trennplatte und Auflagefläche entlang einer ersten Richtung ermöglicht wird. Die Trennplatte und die Auflagefläche sind dabei derart angeordnet, dass –wenn die Schleifscheibe an der Auflagefläche anliegt und wenn Trennplatte und die Schleifscheibe sich aufeinander zu bewegen – eine erste Kante der Trennplatte über die Schleifscheibe geschoben wird. Des Weiteren wird eine Vorrichtung zum automatischen Bestücken einer Schleifmaschineeiner robotergestützten Schleifvorrichtung mit einer Schleifscheibe beschrieben. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Vorrichtung eine Auflage zur Aufnahme eines Stapels von Schleifscheiben und einen Rahmen auf. Der Rahmen ist im Wesentlichen parallel zur Auflage angeordnet, sodass der Stapel von Schleifscheiben sich zwischen der Auflage und dem Rahmen befindet, wobei der Rahmenden äußeren Rand der obersten Schleifscheibe des Stapels nur teilweise überlappt. Die Vorrichtung umfasst des Weiteren eine mechanische Vorspanneinheit, die so mit dem Rahmen gekoppelt ist, dass eine definierte Kraft vom Rahmen auf den Stapel von Schleifscheiben ausgeübt wird.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)