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1. (WO2017170306) MÉCANISME D'EXTENSION/RÉTRACTION LINÉAIRE ET MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
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N° de publication :    WO/2017/170306    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/012212
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 26.03.2017
CIB :
F16H 19/02 (2006.01), B25J 18/02 (2006.01), F16G 13/20 (2006.01), F16H 19/04 (2006.01)
Déposants : LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
Inventeurs : YOON Woo-Keun; (JP).
MATSUDA Hiroaki; (JP)
Mandataire : SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-066893 29.03.2016 JP
Titre (EN) LINEAR EXTENSION/RETRACTION MECHANISM AND ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME D'EXTENSION/RÉTRACTION LINÉAIRE ET MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
(JA) 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
Abrégé : front page image
(EN)The present invention reduces manufacturing cost of a linear extension/retraction mechanism and a robot arm mechanism. The linear extension/retraction mechanism is provided with: a plurality of first pieces (53) coupled together in a bendable manner; a plurality of second pieces (54) coupled together in a bendable manner; a plurality of rollers (59) which join the first and second pieces (53, 54) together such that a pillar-like body is formed, and which support the pillar-like body such that the pillar-like body is movable forward and backward; a drive gear (56) for moving the first and second pieces (53, 54) forward and backward; and a motor unit that generates power for rotating the drive gear (56). Each of the first pieces (53) includes, on a surface at a side to be joined to the corresponding second piece (54), a linear gear (539) which is engaged with the drive gear (56), and includes a projection portion projected toward the second piece (54) side. At least one third piece (63) is connected to the rearmost first piece (53) among the plurality of first pieces (53), in a bendable manner.
(FR)La présente invention réduit le coût de fabrication d'un mécanisme d'extension/rétraction linéaire et d'un mécanisme de bras de robot. Le mécanisme d'extension/rétraction linéaire est pourvu : d'une pluralité de premières pièces (53) accouplées ensemble d'une manière pliable ; d'une pluralité de deuxièmes pièces (54) accouplés ensemble d'une manière pliable ; d'une pluralité de rouleaux (59) qui relient les premières et deuxièmes pièces (53, 54) ensemble de telle sorte qu'un corps de type montant est formé, et qui supportent le corps de type montant de telle sorte que le corps de type montant est mobile vers l'avant et vers l'arrière ; d'un engrenage d'entraînement (56) pour déplacer les premières et secondes pièces (53, 54) vers l'avant et vers l'arrière ; et d'une unité moteur qui produit de l'énergie pour faire tourner l'engrenage d'entraînement (56). Chacune des premières pièces (53) comprend, sur une surface au niveau d'un côté à relier à la deuxième pièce correspondante (54), un engrenage linéaire (539) qui est en prise avec l'engrenage d'entraînement (56), et comprend une partie de saillie projetée vers le côté de deuxième pièce (54). Au moins une troisième pièce (63) est reliée à la première pièce la plus en arrière (53) parmi la pluralité de premières pièces (53), d'une manière pliable.
(JA)直動伸縮機構及びロボットアーム機構の製造コストを低下させること。直動伸縮機構は、屈曲可能に連結された複数の第1コマ(53)と、屈曲可能に連結された複数の第2コマ(54)と、第1、第2コマ(53,54)を接合し柱状体を構成するとともに柱状体を前後移動自在に支持する複数のローラ(59)と、第1、第2コマ(53,54)を前後に移動させるためのドライブギア(56)と、ドライブギア(56)を回転させるための動力を発生するモータユニットとを備える。第1コマ(53)各々は第2コマ(54)と接合する側の面にドライブギア(56)に噛み合わされるリニアギア (539)と第2コマ(54)側に突設された突起部とを有する。複数の第1コマ(53)中の最後尾の第1コマ(53)には少なくとも一つの第3コマ(63)が屈曲自在に接続される。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)