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1. (WO2017170302) MÉCANISME D'EXTENSION/RÉTRACTION LINÉAIRE ET MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
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N° de publication : WO/2017/170302 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/012208
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 26.03.2017
CIB :
F16G 13/20 (2006.01) ,B25J 18/02 (2006.01) ,F16C 19/46 (2006.01) ,F16G 13/06 (2006.01) ,F16H 19/02 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
G
COURROIES, CÂBLES OU CORDES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT POUR LA TRANSMISSION D'UN MOUVEMENT; CHAÎNES; ACCESSOIRES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT À CET EFFET
13
Chaînes
18
Chaînes ayant des caractéristiques générales particulières
20
rigides; Chaînes à arc-boutement
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18
Bras
02
extensibles
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
C
ARBRES; ARBRES FLEXIBLES; MOYENS MÉCANIQUES POUR TRANSMETTRE UN MOUVEMENT DANS UNE GAINE FLEXIBLE; PIÈCES DU MÉCANISME DES ARBRES-MANIVELLES; PIVOTS; LIAISONS PIVOTANTES; PIÈCES ROTATIVES AUTRES QUE LES PIÈCES DE TRANSMISSION MÉCANIQUE, DE COUPLAGE, D'EMBRAYAGE OU DE FREINAGE; PALIERS
19
Paliers à contact de roulement pour mouvement de rotation exclusivement
22
avec roulements à rouleaux essentiellement du même gabarit, disposés dans une ou plusieurs rangées circulaires, p.ex. roulements à aiguilles
44
Roulements à aiguilles
46
avec une rangée d'aiguilles
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
G
COURROIES, CÂBLES OU CORDES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT POUR LA TRANSMISSION D'UN MOUVEMENT; CHAÎNES; ACCESSOIRES UTILISÉS ESSENTIELLEMENT À CET EFFET
13
Chaînes
02
Chaînes de transmission
06
dont les maillons sont reliés par des axes parallèles, avec ou sans rouleaux
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
19
Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini
02
pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa
Déposants :
ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 東京都江東区富岡二丁目9番11号 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047, JP
Inventeurs :
尹 祐根 YOON Woo-Keun; JP
Mandataire :
特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM; 東京都千代田区神田須田町1丁目26 ラシーヌ神田ビル5F 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacyo, Chiyoda-ku Tokyo 1010041, JP
Données relatives à la priorité :
2016-06689229.03.2016JP
Titre (EN) LINEAR EXTENSION/RETRACTION MECHANISM AND ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME D'EXTENSION/RÉTRACTION LINÉAIRE ET MÉCANISME DE BRAS DE ROBOT
(JA) 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
Abrégé :
(EN) The present invention improves the durability of a hinge part that couples together, in a bendable manner, pieces of a linear extension/retraction mechanism and a robot arm mechanism. The linear extension/retraction mechanism comprises: a plurality of first pieces (53) each of which has a plate-like shape and which are coupled together in a bendable manner through a first hinge part (300); and a plurality of second pieces (54) each of which has a U-shaped cross section or a rectangular cross section and which are coupled together, at the bottom surface side, in a bendable manner through a second hinge part (400). The first hinge part (300) includes: a cylindrical shaft (60); a shaft bearing part (533) provided at the rear or front end of each of the first pieces so as to protrude backward or forward; and a shaft support part (532) provided at the front or rear end of each of the first pieces so as to protrude forward or backward. The bearing part is provided with needle roller bearings (538-1, 538-2).
(FR) La présente invention vise à améliorer la durée de vie d'une partie d'articulation qui se couple, de manière pliable, à des pièces d'un mécanisme d'extension/rétraction linéaire et d'un mécanisme de bras de robot. A cet effet, l'invention concerne un mécanisme d'extension/rétraction linéaire, lequel mécanisme comprend : une pluralité de premières pièces (53) dont chacune a une forme de plaque, et qui sont accouplées entre elles d'une manière pliable par l'intermédiaire d'une première partie d'articulation (300) ; et une pluralité de secondes pièces (54) dont chacune a une section transversale en forme de U ou une section transversale rectangulaire et qui sont accouplées entre elles, du côté de la surface inférieure, d'une manière pliable par l'intermédiaire d'une seconde partie d'articulation (400). La première partie d'articulation (300) comprend : un arbre cylindrique (60) ; une partie de palier d'arbre (533) disposée à l'extrémité arrière ou avant de chacune des premières pièces de façon à faire saillie vers l'arrière ou vers l'avant ; et une partie de support d'arbre (532) disposée à l'extrémité avant ou arrière de chacune des premières pièces de façon à faire saillie vers l'avant ou vers l'arrière. La partie de support comporte des roulements à aiguilles (538-1, 538-2).
(JA) 直動伸縮機構及びロボットアーム機構のコマを屈曲可能に連結するヒンジ部の耐久性を向上すること。直動伸縮機構は第1ヒンジ部(300)により屈曲可能に連結された板形状の複数の第1コマ(53)と、底面側において第2ヒンジ部(400)により屈曲可能に連結された横断面コ字又はロ字形状の複数の第2コマ(54)とを具備する。第1ヒンジ部(300)は、円柱形状のシャフト(60)と、第1コマ各々の後端又は前端に後方又は前方に突出して設けられるシャフトの軸受け部(533)と、前記第1コマ各々の前端又は後端に前方又は後方に突出して設けられるシャフトの支持部(532)とを有し、軸受け部は針状ころ軸受(538-1,538-2)を備える。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)