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1. (WO2017169576) ROBOT

Pub. No.:    WO/2017/169576    International Application No.:    PCT/JP2017/009124
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Mar 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 19/00
B25J 9/08
Applicants: NIDEC SANKYO CORPORATION
日本電産サンキョー株式会社
Inventors: AYUZAWA, Yuu
鮎澤 優
Title: ROBOT
Abstract:
La présente invention concerne un robot dans lequel le routage du câblage peut être simplifié même lorsque le robot présente une pluralité de parties articulations. Par exemple, une partie articulation (2) de ce robot comporte : un moteur (7) ; un réducteur de vitesse (8) accouplé au moteur (7) ; un élément côté sortie (27) fixé à l'arbre de sortie (16) du réducteur de vitesse (8) ; un mécanisme de détection de position (9) pour détecter la position de rotation du moteur (7) ; une carte de circuit imprimé (10) à laquelle le moteur (7) et le mécanisme de détection de position (9) sont raccordés électriquement ; et un boîtier (11) dans lequel le moteur (7), le réducteur de vitesse (8), le mécanisme de détection de position (9) et la carte de circuit imprimé (10) sont logés. Le moteur (7) et le réducteur de vitesse (8) sont fixés au boîtier (11). Un circuit de commande de moteur permettant de commander le moteur (7), un circuit de transmission de signal permettant de délivrer un signal émis à la carte de circuit imprimé (10) vers l'extérieur de la carte de circuit imprimé (10), et un raccord auquel une extrémité d'un câblage est raccordée sont fixés à la carte de circuit imprimé (10).