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1. (WO2017167300) PROCÉDÉ DE COMMANDE, APPAREIL MOBILE, DISPOSITIF DE LEVIER DE FREIN, ET DISPOSITIF DE FREINAGE

Pub. No.:    WO/2017/167300    International Application No.:    PCT/CN2017/079146
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Apr 01 01:59:59 CEST 2017
IPC: B60L 7/24
B62L 3/02
B62K 11/14
Applicants: NINEBOT(BEIJING)TECH. CO., LTD.
纳恩博(北京)科技有限公司
Inventors: LUO, Jie
骆杰
CHEN, Zhongyuan
陈中元
WANG, Ye
王野
WANG, Fengxin
王凤昕
ZHU, Haibo
朱海波
MAO, Weifeng
毛卫丰
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE, APPAREIL MOBILE, DISPOSITIF DE LEVIER DE FREIN, ET DISPOSITIF DE FREINAGE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande, un appareil mobile, un dispositif de levier de frein et un dispositif de freinage. L'appareil mobile comprend un premier élément de frein (71) et un second élément de frein (72). Le procédé de commande comprend les étapes suivantes : obtenir une première opération, et déterminer une stratégie de freinage selon la première opération ; déterminer, selon la stratégie de freinage, un premier paramètre correspondant au premier élément de frein (71) et un second paramètre correspondant au second élément de frein (72) ; commander le premier élément de frein (71) selon le premier paramètre pour effectuer, avec l'appareil mobile, une première procédure de freinage ; générer un signal de commande correspondant au second paramètre, et commander le second élément de frein (72) selon le signal de commande pour effectuer, avec l'appareil mobile, une seconde procédure de freinage. Le dispositif de levier de frein comprend : un capot de levier de frein (11), un levier de frein (12) monté sur le capot de levier de frein (11), et un dispositif de détection de force de frein (13) disposé dans le capot de levier de frein (11). Le dispositif de détection de force de frein (13) génère un signal d'intensité de freinage correspondant par rapport à la distance parcourue par le levier de frein (12) pendant le freinage. Le signal d'intensité de freinage génère une force de freinage électronique correspondant à la distance parcourue par le levier de frein (12). Le dispositif de levier de frein améliore l'efficacité de freinage et la précision de freinage.