Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017145349) SYSTÈME DE COMMANDE DE BRAS DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/145349 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/055767
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 26.02.2016
CIB :
B23P 19/04 (2006.01) ,B23P 19/06 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
P
AUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
19
Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformation; Outils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
04
pour assembler ou séparer des pièces
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
P
AUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
19
Machines effectuant simplement l'assemblage ou la séparation de pièces ou d'objets métalliques entre eux ou des pièces métalliques avec des pièces non métalliques, que cela entraîne ou non une certaine déformation; Outils ou dispositifs à cet effet dans la mesure où ils ne sont pas prévus dans d'autres classes
04
pour assembler ou séparer des pièces
06
Machines pour mettre ou retirer les vis ou les écrous
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
Déposants :
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventeurs :
藤田 政利 FUJITA, Masatoshi; JP
Mandataire :
特許業務法人アイテック国際特許事務所 ITEC INTERNATIONAL PATENT FIRM; 愛知県名古屋市中区錦二丁目16番26号SC伏見ビル SC Fushimi Bldg., 16-26, Nishiki 2-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT ARM CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE BRAS DE ROBOT
(JA) ロボットアーム制御システム
Abrégé :
(EN) In a robot arm control system 10, a first camera 24 of a first arm 21 first reads a two-dimensional bar code affixed on a workpiece W. Next, a jig plate-gripping unit 22 of the first arm 21 selects, from a jig plate tray 60, a jig plate P corresponding to the workpiece type indicated by the two-dimensional bar code. The jig plate P is positioned above the workpiece W so as to have a specified positional relationship and placed thereon, and the jig plate P is pressed on the workpiece W. A screw-tightening unit 32 of a second arm 31 screws a screw into a screw hole of the workpiece W using guide holes of the jig plate P that is pressing on the workpiece W.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de bras de robot (10), dans lequel une première caméra (24) d'un premier bras (21) lit d'abord un code à barres bidimensionnel fixé sur une pièce à usiner (W). Ensuite, une unité de préhension de plaque de gabarit (22) du premier bras (21) sélectionne, à partir d'un plateau de plaque de gabarit (60), une plaque de gabarit (P) correspondant au type de pièce à usiner indiqué par le code à barres bidimensionnel. La plaque de gabarit (P) est située au-dessus de la pièce à usiner (W) de façon à avoir une relation de position spécifiée et sur laquelle elle est placée, et la plaque de gabarit (P) est pressée sur la pièce à usiner (W). Une unité de serrage de vis (32) d'un second bras (31) visse une vis dans un trou de vis de la pièce à usiner (W) à l'aide de trous de guidage de la plaque de gabarit (P) qui appuie sur la pièce à usiner (W).
(JA) ロボットアーム制御システム10では、まず、第1アーム21の第1カメラ24が、ワークWに貼付された2次元バーコードを読み取る。次に、第1アーム21のジグプレート把持ユニット22が、その2次元バーコードが示すワーク種類に対応するジグプレートPをジグプレート台60から取り出し、ジグプレートPをワークWの上に所定の位置関係になるように位置決めして載せると共にジグプレートPでワークWを押さえつける。また、第2アーム31のネジ締めユニット32が、ワークWを押さえつけているジグプレートPのガイド穴を利用してネジをワークWのネジ穴へねじ込む。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)