Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2017144954) MÉCANISME PARALLÈLE À SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/144954 N° de la demande internationale : PCT/IB2016/051066
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 26.02.2016
CIB :
B25J 9/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 9]
Déposants :
AFROUGH, Mohsen [IR/IR]; IR
Inventeurs :
AFROUGH, Mohsen; IR
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SIX DEGREES OF FREEDOM PARALLEL MECHANISM
(FR) MÉCANISME PARALLÈLE À SIX DEGRÉS DE LIBERTÉ
Abrégé :
(EN) The parallel mechanism herein comprises a base portion, a moving bracket, and a plurality of at least three linkages each consisting of an upper arm, a lower arm and a universal joint 15. Where one end of the plurality of the linkages are connected to the base portion through a plurality of double revolute joints and the other ends are connected to the moving bracket through a plurality of universal joints or double revolute joints. The mechanism makes it possible to attain the dexterity of six degree of freedom positioning of the moving bracket with respect to the base portion, in spite of the limited number of only at least three linkages. Higher dexterity of the mechanism allows its application in further additional tasks like robotic assembly cells, welding of complex form work objects, surgery robots and, material handling of objects with complex shapes.
(FR) La présente invention concerne un mécanisme parallèle qui comprend une partie de base, un support mobile, et une pluralité d’au moins trois liaisons constituées chacune d’un bras supérieur, un bras inférieur et un joint universel 15. Dans lequel l’une de la pluralité des liaisons sont raccordées à la partie de base par l’intermédiaire d’une pluralité de joints rotoïdes doubles et les autres extrémités sont raccordées au support mobile par l’intermédiaire d’une pluralité de joints universels ou de joints rotoïdes doubles. Le mécanisme permet d’atteindre la dextérité de six degrés de liberté de positionnement du support mobile par rapport à la partie de base, malgré le nombre limité de seulement au moins trois liaisons. La dextérité supérieure du mécanisme permet son application dans des tâches supplémentaires telles que des cellules d’assemblage robotiques, le soudage d’objets de travail de forme complexe, des robots de chirurgie et la manipulation de matériau d’objets ayant des formes complexes.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)