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1. (WO2017144381) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU GUIDAGE LATÉRAL POUR UN VÉHICULE ROUTIER
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N° de publication :    WO/2017/144381    N° de la demande internationale :    PCT/EP2017/053710
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 17.02.2017
CIB :
B60W 50/14 (2012.01), B60W 30/12 (2006.01)
Déposants : BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München (DE)
Inventeurs : BECK, Matthias; (DE).
KASSECKERT, Tom; (DE).
ROTHMUND, Tobias; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2016 202 829.4 24.02.2016 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG ZUR QUERFÜHRUNGSUNTERSTÜTZUNG FÜR EIN STRASSENGEBUNDENES FAHRZEUG
(EN) DEVICE FOR LATERAL GUIDANCE ASSISTANCE FOR A ROAD VEHICLE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU GUIDAGE LATÉRAL POUR UN VÉHICULE ROUTIER
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Querführungsunterstützung für ein straßengebundenes Fahrzeug (1), wobei mittels einer programmierbaren elektronischen Steuereinheit (2), mittels Abstandssensoren (3) zur Erfassung von Hindernissen seitlich und/oder hinter dem eigenen Fahrzeug (1) innerhalb eines definierten Warnbereiches (W1;W2) und mittels einer optischen Sensoreinrichtung (4) zur Erfassung der Fahrspurbreite (B5, B6) der eigenen Spur (Sl) und/oder zur Erfassung der Fahrspurbreite (B2, B3) zumindest der nächsten Nachbarspur (S2) mindestens ein Warnbereich (Wl)abhängig von der erfassten Fahrspurbreite (B5, B6) der eigenen Spur (Sl) und/oder abhängig von der erfassten Fahrspurbreite (B2, B3) zumindest der nächsten Nachbarspur (S2) zeitlich und/oder räumlich variabel definiert wird.
(EN)The invention relates to a device and to a method for lateral guidance assistance for a road vehicle (1), wherein, by means of a programmable electronic control unit (2), by means of distance sensors (3) for sensing obstacles to the side of and/or behind the ego vehicle (1) within a defined warning region (W1; W2), and by means of an optical sensor apparatus (4) for sensing the lane width (B5, B6) of the ego lane (S1) and/or for sensing the lane width (B2, B3) of at least the nearest adjacent lane (S2), at least one warning region (W1) is defined in accordance with the sensed lane width (B5, B6) of the ego lane (S1) and/or in accordance with the sensed lane width (B2, B3) of at least the nearest adjacent lane (S2) in a time-variable and/or spatially variable manner.
(FR)L'invention concerne un dispositif et un procédé d'assistance au guidage latéral pour un véhicule routier (1). Selon l’invention, au moins une zone d'avertissement (W1) est définie de manière variable, temporellement et/ou spatialement, en fonction de la largeur de voie de circulation (B5, B6) détectée de la voie (S1) dans laquelle se trouve le véhicule et/ou de la largeur de voie de circulation (B2, B3) détectée d’au moins la voie de circulation adjacente (S2), au moyen d’une unité de commande électronique programmable (2), au moyen de capteurs de distance (3) servant à détecter des obstacles latéralement et/ou à l’arrière du véhicule (1) dans une zone d'avertissement (W1;W2), et au moyen d’un dispositif capteur optique (4) servant à détecter la largeur (B5, B6) de la voie (Sl) dans laquelle se trouve le véhicule et/ou à détecter la largeur (B2, B3) de la voie de circulation adjacente (S2).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)