Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017143550) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE

Pub. No.:    WO/2017/143550    International Application No.:    PCT/CN2016/074520
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Feb 26 00:59:59 CET 2016
IPC: G06T 5/00
H04N 13/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
Inventors: ZHU, Zhenyu
ZHANG, Honghui
WU, Zhiyuan
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'IMAGERIE
Abstract:
L'invention concerne un système destiné à améliorer de manière efficiente la précision de la perception du relief pour l'imagerie, et des procédés pour sa réalisation et son utilisation. Une carte de profondeur à haute précision peut être obtenue de manière efficiente à partir d'une carte de profondeur à faible précision présentant une résolution plus basse et d'une paire stéréoscopique d'images à haute résolution. Des valeurs de disparité peuvent être obtenues à partir des images à haute résolution en optimisant une fonction d'énergie. Les valeurs de disparité peuvent être utilisées pour remplacer sélectivement des valeurs à faible précision d'une carte de profondeur par des valeurs à haute précision. Des gains de rendement résultent d'une optimisation sélective de la fonction d'énergie sur des pixels distants de faible disparité. Des gains de rendement supplémentaires résultent d'un échantillonnage par intervalles horizontaux et verticaux de la fonction d'énergie selon la résolution plus basse de la carte de profondeur introduite. Le système et les procédés d'imagerie conviennent pour l'imagerie d'objets à distance, y compris l'imagerie à bord de plates-formes mobiles comme des véhicules aériens sans pilote.