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1. (WO2017142517) ENTRAÎNEMENT AUTO-PIVOTANT DE SIMULATEURS DE MOUVEMENT DE FORME SPHÉRIQUE

Pub. No.:    WO/2017/142517    International Application No.:    PCT/US2016/018150
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 18 00:59:59 CET 2016
IPC: G09B 9/12
Applicants: BATTEN, George, W., Jr.
Inventors: BATTEN, George, W., Jr.
Title: ENTRAÎNEMENT AUTO-PIVOTANT DE SIMULATEURS DE MOUVEMENT DE FORME SPHÉRIQUE
Abstract:
L'invention concerne un mécanisme d'entraînement de mouvements d'une surface de forme sphérique, elliptique, plane, ou autre, comprenant une paire de roues motrices montées sur un châssis pivotant librement, chaque roue étant entraînée par son propre moteur bidirectionnel. Les moteurs et l'électronique active d'un codeur d'angle sont montés dans un châssis fixe associé, aucunes bagues collectrices ou autres liaisons tournantes n'étant ainsi nécessaires pour une alimentation et une commande de moteur, ou pour déterminer l'angle de rotation du châssis pivotant. Une commande des moteurs permet une rotation différentielle des deux roues pour effectuer une rotation commandée du châssis pivotant et, par conséquent, de direction de roues. Cela évite l'utilisation d'un moteur séparé pour changer la direction de mouvement de la surface.