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1. (WO2017141786) DISPOSITIF DE ROBOT DE TRAITEMENT
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N° de publication : WO/2017/141786 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004565
Date de publication : 24.08.2017 Date de dépôt international : 08.02.2017
CIB :
B25J 15/00 (2006.01) ,B23P 19/04 (2006.01) ,H01B 7/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 15][IPC code unknown for B23P 19/04][IPC code unknown for H01B 7]
Déposants :
株式会社オートネットワーク技術研究所 AUTONETWORKS TECHNOLOGIES, LTD. [JP/JP]; 三重県四日市市西末広町1番14号 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
住友電装株式会社 SUMITOMO WIRING SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 三重県四日市市西末広町1番14号 1-14, Nishisuehiro-cho, Yokkaichi-shi, Mie 5108503, JP
住友電気工業株式会社 SUMITOMO ELECTRIC INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区北浜四丁目5番33号 5-33, Kitahama 4-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5410041, JP
Inventeurs :
伊藤 英昭 ITOU Hideaki; JP
Mandataire :
吉竹 英俊 YOSHITAKE Hidetoshi; JP
有田 貴弘 ARITA Takahiro; JP
Données relatives à la priorité :
2016-02652016.02.2016JP
Titre (EN) PROCESSING ROBOT DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE ROBOT DE TRAITEMENT
(JA) 加工ロボット装置
Abrégé :
(EN) The purpose of the present invention is to provide a technology capable of providing, to a processing robot device, a function suitable for at least either an operation that gathers a plurality of linear members or an operation that handles gathered linear members. The processing robot device comprises: a plurality of hands provided so as to be capable of opening and closing; a drive mechanism that drives the opening and closing of the plurality of hands; and an arm that supports the plurality of hands and moves the plurality of hands relative to the linear members being the objects to be processed. The plurality of hands comprise: a gripping hand that, in a closed state, grips the linear members; and an auxiliary hand that is provided adjacent to the gripping hand and encircles the linear members, when in a closed state, in a state whereby the auxiliary hand is open wider than the size of the linear members.
(FR) La présente invention vise à procurer une technologie apte à fournir, à un dispositif de robot de traitement, une fonction appropriée pour au moins une opération qui rassemble une pluralité d'éléments linéaires ou une opération qui gère des éléments linéaires rassemblés. Ledit robot de traitement comprend : une pluralité de mains disposées de manière à pouvoir s'ouvrir et se fermer ; un mécanisme d'entraînement qui entraîne l'ouverture et la fermeture de la pluralité de mains ; et un bras qui supporte la pluralité de mains et qui déplace la pluralité de mains par rapport aux éléments linéaires, qui sont les objets à traiter. La pluralité de mains comprennent : une main de saisie, qui, dans un état fermé, saisit les éléments linéaires ; et une main auxiliaire qui est disposée de façon adjacente à la main de saisie et qui entoure les éléments linéaires, quand elle est dans un état fermé, dans un état tel que la main auxiliaire est ouverte plus largement que la taille des éléments linéaires.
(JA) 本発明は、加工ロボット装置に対して複数の線状部材を集める作業及び集めた線状部材を扱く作業のうち少なくとも一方に適した機能を付与することができる技術を提供することを目的とする。加工ロボット装置は、開閉可能に設けられた複数のハンドと、前記複数のハンドを開閉駆動する駆動機構と、前記複数のハンドを支持し、前記複数のハンドを被加工物である線状部材に対して移動させるアームと、を備える。前記複数のハンドは、閉状態で前記線状部材を把持する把持用ハンドと、前記把持用ハンドの隣に設けられ、閉状態で前記線状部材よりも大きく開いた状態で前記線状部材を囲う補助ハンドと、を備える。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)