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1. (WO2017139591) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION DE POSE ET D'ÉTALONNAGE DE SYSTÈME D'IMAGERIE EN PERSPECTIVE DANS UNE CHIRURGIE GUIDÉE PAR IMAGE

Pub. No.:    WO/2017/139591    International Application No.:    PCT/US2017/017391
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Feb 11 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 90/00
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
Inventors: SOPER, Timothy D.
BARBAGLI, Federico
DONHOWE, Caitlin Q.
DUINDAM, Vincent
PARIS, Michael D.
WAGNER, Oliver
ZHAO, Tao
Title: SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION DE POSE ET D'ÉTALONNAGE DE SYSTÈME D'IMAGERIE EN PERSPECTIVE DANS UNE CHIRURGIE GUIDÉE PAR IMAGE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé exécuté par un système informatique consistant à recevoir, à partir d'un imageur fluoroscopique, ayant un premier ensemble de paramètres, des premières données d'images fluoroscopiques d'un premier marqueur de repère dans un espace de coordonnées chirurgicales. Le procédé consiste à recevoir une configuration du premier marqueur de repère dans l'espace de coordonnées chirurgicales. Ce procédé consiste à déterminer un second ensemble de paramètres de l'imageur fluoroscopique dans l'espace de coordonnées chirurgicales sur la base des premières données d'image fluoroscopiques et de la configuration du premier marqueur de repère. Selon certains modes de réalisation, la détermination du second ensemble de paramètres consiste à développer un modèle étalonné du marqueur de repère dans l'espace de coordonnées chirurgicales à partir des premières données d'images fluoroscopiques et de la configuration du premier marqueur de repère.