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1. (WO2017139296) INSTRUMENTS CHIRURGICAUX À DISPOSITIFS TENDEURS POUR SYSTÈMES D’ARTICULATION ENTRAÎNÉS PAR CÂBLE

Pub. No.:    WO/2017/139296    International Application No.:    PCT/US2017/016880
Publication Date: Fri Aug 18 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 09 00:59:59 CET 2017
IPC: A61B 17/072
Applicants: ETHICON LLC
Inventors: HUNTER, Morgan R.
DUNKI-JACOBS, Adam R.
BAXTER, III, Chester O.
SWAYZE, Jeffrey S.
SCHULTZ, Darwin L.
Title: INSTRUMENTS CHIRURGICAUX À DISPOSITIFS TENDEURS POUR SYSTÈMES D’ARTICULATION ENTRAÎNÉS PAR CÂBLE
Abstract:
L’invention concerne un instrument chirurgical comprenant un ensemble arbre allongé qui définit un axe d’arbre. Un effecteur terminal chirurgical est accouplé de manière pivotante à l’ensemble arbre allongé pour permettre une articulation sélective par rapport à l’ensemble arbre allongé autour d’un axe d’articulation qui est transversal par rapport à l’axe d’arbre. Un câble d’articulation est accouplé à l’effecteur terminal chirurgical en un point de liaison et est tourillonné sur une poulie proximale qui est portée sur l’ensemble arbre allongé. La poulie proximale définit un axe de poulie proximale qui est situé à une distance de tension du point de liaison. Un dispositif d’entraînement d’articulation est accouplé au câble d’articulation pour entraîner sélectivement la rotation du câble d’articulation autour de la poulie proximale dans des première et seconde directions d’articulation. Un dispositif tendeur réglable sert d’interface avec la poulie proximale pour régler sélectivement la distance de tension.