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1. WO2017084259 - BRAS MÉCANIQUE ET ROBOT

Numéro de publication WO/2017/084259
Date de publication 26.05.2017
N° de la demande internationale PCT/CN2016/082469
Date du dépôt international 18.05.2016
CIB
B25J 18/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18Bras
02extensibles
B25J 9/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
06caractérisés par des bras à articulations multiples
CPC
B25J 18/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
02extensible
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
Déposants
  • 北京合源力拓科技有限公司 INTEGRATION (BEIJING) TECHNOLOGY CO., LTD [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 万芳 WAN, Fang
  • 钱钟锋 QIAN, Zhongfeng
Mandataires
  • 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) TSINGYIHUA INTELLECTUAL PROPERTY LLC
Données relatives à la priorité
201510811122.320.11.2015CN
201520934952.020.11.2015CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) MECHANICAL ARM AND ROBOT
(FR) BRAS MÉCANIQUE ET ROBOT
(ZH) 机械手臂及机器人
Abrégé
(EN)
Disclosed are a mechanical arm (100), and a robot comprising the mechanical arm (100). The mechanical arm (100) comprises two arm members (10) and a rod (20). The two arm members (10) are rotatably connected. Two ends of the rod (20) are movably connected to the two arm members (10) respectively, and are used to move in the axial direction of the two arm members (10) respectively to drive the mechanical arm (100) to open and close. The mechanical arm (100) can be opened and closed by the movement driving the two ends of the rod (20) in the axial directions of the arm members (10) respectively, thereby forming a labour-saving level so as to drive the two arm members (10) to rotate relative to one another. Therefore, a driving motor with a relatively small power can be adopted.
(FR)
L'invention concerne un bras mécanique (100) et un robot comprenant le bras mécanique (100). Le bras mécanique (100) comprend deux éléments (10) de bras et une tige (20). Les deux éléments (10) de bras sont reliés en rotation. Deux extrémités de la tige (20) sont reliées mobiles aux deux éléments (10) de bras respectivement, et sont utilisées pour déplacer dans la direction axiale les deux éléments (10) de bras respectivement pour entraîner l'ouverture et la fermeture du bras mécanique (100). Le bras mécanique (100) peut être ouvert et fermé par le mouvement entraînant les deux extrémités de la tige (20) dans les directions axiales des éléments (10) de bras respectivement, formant ainsi un niveau d'économie de travail de manière à entraîner les deux éléments (10) de bras en rotation l'un par rapport à l'autre. Par conséquent, il est possible d'utiliser un moteur d'entraînement doté d'une puissance relativement faible.
(ZH)
一种机械手臂(100)及包括机械手臂(100)的机器人,其中,机械手臂(100)包括两个手臂构件(10)及杆件(20),两个手臂构件(10)转动连接,杆件(20)的两端分别与两个手臂构件(10)活动连接并用于分别沿两个手臂构件(10)的轴向运动以带动机械手臂(100)开合。机械手臂(100)可通过驱动杆件(20)两端分别沿手臂构件(10)的轴向方向运动,从而形成省力杠杆驱动两个手臂(构件(10)相对转动而开合,因此,可以采用功率较小的驱动电机。
Également publié en tant que
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