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1. WO2017083201 - STRUCTURE D’EFFECTEUR TERMINALE REMODULABLE

Numéro de publication WO/2017/083201
Date de publication 18.05.2017
N° de la demande internationale PCT/US2016/060679
Date du dépôt international 04.11.2016
CIB
A61B 34/30 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
30Robots chirurgicaux
A61B 34/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
34Chirurgie assistée par ordinateur; Manipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 17/29 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
17Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux, p.ex. tourniquets
28Pinces chirurgicales
29Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
CPC
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 2034/305
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
305Details of wrist mechanisms at distal ends of robotic arms
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 34/35
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
35for telesurgery
A61B 34/37
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
37Master-slave robots
A61B 34/70
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
Déposants
  • INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC. [US]/[US]
Inventeurs
  • ROBINSON, David W.
  • BRISSON, Gabriel F.
  • CHAGHAJERDI, Amir
  • HINGWE, Pushkar
  • WILSON, Jr., Donald F.
Mandataires
  • CHENG, Wendy
  • MEI, Yiming
  • ALLENBY, Christopher B.
  • KUBODERA, John M.
  • NGUYEN, Frank
  • ISON, Lisa
Données relatives à la priorité
62/254,15411.11.2015US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) RECONFIGURABLE END EFFECTOR ARCHITECTURE
(FR) STRUCTURE D’EFFECTEUR TERMINALE REMODULABLE
Abrégé
(EN)
Systems and related methods control articulation of an end effector relative to a patient. A method of controlling articulation of an end effector relative to a patient includes receiving, by a controller, a command to close or open a telesurgically operated end effector that includes a first jaw member, a second jaw member, a wrist, and an instrument shaft. In response to the command, the controller controls articulation of the end effector to simultaneously reorient the first jaw member relative to the second jaw member and articulate the end effector so that a position and/or orientation of a reference aspect of the end effector relative to the patient is substantially maintained.
(FR)
L’invention concerne des systèmes et des procédés permettant la commande de l’articulation d'un effecteur terminal par rapport à un patient. Un procédé de commande de l'articulation d'un effecteur terminal par rapport à un patient comprend la réception, par un dispositif de commande, d’une commande pour fermer ou ouvrir un effecteur terminal à fonctionnement téléchirurgical comprenant un premier élément mâchoire, un second élément mâchoire, un poignet, et une tige d'instrument. En réponse à la commande, le dispositif de commande commande l'articulation de l'effecteur terminal pour réorienter simultanément le premier élément mâchoire par rapport au second élément mâchoire et pour articuler l'effecteur terminal de sorte qu'une position et/ou orientation d'un aspect de référence de l'effecteur terminal par rapport au patient soit sensiblement maintenue.
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