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1. (WO2017051870) DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/051870    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/078015
Date de publication : 30.03.2017 Date de dépôt international : 23.09.2016
CIB :
B60W 30/02 (2012.01)
Déposants : NTN CORPORATION [JP/JP]; 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003 (JP)
Inventeurs : SUGAI, Tomohiro; (JP)
Mandataire : SUGIMOTO, Shuji; (JP).
NODA, Masashi; (JP).
TSUTSUMI, Takeo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-188000 25.09.2015 JP
Titre (EN) VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE COMPORTEMENT DE VÉHICULE
(JA) 車両姿勢制御装置
Abrégé : front page image
(EN)The present invention provides a vehicle attitude control device for stabilizing a vehicle during traveling in a turn by enabling understeer and tuck-in to be suppressed when the acceleration pedal has been depressed or when the acceleration pedal, after having been depressed, is quickly released. The present invention is applied to a vehicle in which a desired yaw moment is generated on the basis of the difference between a standard yaw rate and the actual yaw rate, the vehicle being driven using the desired yaw moment. There is provided a detection speed processing means (31) for performing a process that allows the speed to be gradually changed, a limit yaw rate calculating means (28) for setting a limit yaw rate by dividing the lateral acceleration by the processed vehicle speed, and a standard yaw rate correction means (29) for correcting the standard yaw rate using the limit yaw rate when the standard yaw rate is higher than the limit yaw rate. A desired yaw moment calculating means (26) generates the desired yaw moment on the basis of the actual yaw rate and the standard yaw rate corrected by the standard yaw rate correction means (29).
(FR)La présente invention concerne un dispositif de commande de comportement de véhicule servant à stabiliser un véhicule pendant un déplacement dans un virage en permettant la suppression d'un sous-virage et d'une embardée lorsque la pédale d'accélération a été enfoncée ou lorsque la pédale d'accélération, après avoir été enfoncée, est rapidement libérée. La présente invention est appliquée à un véhicule dans lequel un moment de lacet souhaité est généré sur la base de la différence entre une vitesse angulaire de lacet normale et de la vitesse angulaire de lacet réelle, le véhicule étant entraîné à l'aide du moment de lacet souhaité. L'invention concerne un moyen de traitement (31) de vitesse de détection permettant de mettre en œuvre un traitement qui permet de changer graduellement la vitesse, un moyen de calcul (28) de vitesse angulaire de lacet limite permettant de régler une vitesse angulaire de lacet limite en divisant l'accélération latérale par la vitesse du véhicule traitée, et un moyen de correction (29) de vitesse angulaire de lacet normale servant à corriger la vitesse angulaire de lacet normale à l'aide de la vitesse angulaire de lacet limite lorsque la vitesse angulaire de lacet normale est supérieure à la vitesse angulaire de lacet limite. Un moyen de calcul (26) de moment de lacet désiré génère le moment de lacet désiré sur la base de la vitesse angulaire de lacet réelle et de la vitesse angulaire de lacet normale corrigée par le moyen de correction (29) de vitesse angulaire de lacet normale.
(JA)旋回走行中に、アクセルペダルが踏み込まれた場合やアクセルペダルへの踏み込みが急激に解除された場合における、アンダーステアやタックインを抑制できて車両姿勢が安定化する車両姿勢制御装置を提供する。規範ヨーレートと実ヨーレートとの偏差に基づいて目標ヨーモーメントを生成し、この目標ヨーモーメントで駆動する車両に適用される。車速の変化が緩やかになるよう処理する検出速度処理手段(31)と、この処理された車速で横加速度を除して限界ヨーレートを定める限界ヨーレート演算手段(28)と、規範ヨーレートが前記限界ヨーレートより大きい場合、限界ヨーレートを用いて規範ヨーレートを修正する規範ヨーレート修正手段(29)とを設ける。目標ヨーモーメント演算手段(26)は、規範ヨーレート修正手段(29)で修正された規範ヨーレートと実ヨーレートとの偏差に基づいて目標ヨーモーメントを生成する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)