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1. (WO2017048839) MESURES D'INERTIE À HAUTE PERFORMANCE À L'AIDE D'UN RÉSEAU REDONDANT DE CAPTEURS INERTIELS PEU COÛTEUX
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/048839    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/051732
Date de publication : 23.03.2017 Date de dépôt international : 14.09.2016
CIB :
G01P 15/02 (2013.01), G01P 15/14 (2013.01), G10L 17/16 (2013.01)
Déposants : THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF MICHIGAN [US/US]; Office of Technology Transfer 1600 Huron Parkway 2nd Floor Ann Arbor, Michigan 48109-2590 (US)
Inventeurs : WANG, John; (US).
OLSON, Edwin; (US)
Mandataire : MACINTYRE, Timothy D.; (US).
ERJAVAC, Stanley M.; (US).
AMBROSE, John; (US).
AQUINO, Damian M.; (US).
BRENNAN, Michael P.; (US).
BROCK, Christopher M.; (US).
CASTELLANO, John A. III; (US).
CHANG, Alex C.; (US).
CHAPP, Jeffrey J.; (US).
CHO, David J.; (US).
CUTLER, Matthew L.; (US).
DALEY, Donald J.; (US).
DELASSUS, Gregory S.; (US).
DOERR, Michael P.; (US).
DOWDY, Stephanie L.; (US).
DRYSDALE, Nicholas S.; (US).
ELCHUK, Mark D.; (US).
EUSEBI, Christopher A.; (US).
FADIPE, Abha T.; (US).
FALCOFF, Monte L.; (US).
FITZPATRICK, John W.; (US).
FOSS, Stephen J.; (US).
FRANKLIN, Clarence C.; (US).
FRENTRUP, Mark A.; (US).
FULLER, III, Roland A.,; (US).
FUSSNER, Anthony G.; (US).
HEIST, Jason A.; (US).
HILTON, Michael E.; (US).
HOFFMAN, Erin G.; (US).
HOYT, Blair D.; (US).
KELLER, Paul A.; (US).
KESKAR, Hemant M.; (US).
KIM, Joshua; (US).
KOTSIS, Damian; (US).
KORAL, Elizabeth; (US).
LAFATA, Joseph M.; (US).
LEE, Kisuk; (US).
LI, Zhen Jessica; (US).
MALINZAK, Michael; (US).
MANNING, Daisy; (US).
MARTIN, Timothy J.; (US).
MASSEY, Ryan W.; (US).
MEYER, Greg W.; (US).
MIERZWA, Kevin G.; (US).
MILLER, H. Keith; (US).
MOUSTAKAS, George D.; (US).
NABI, Tarik M.; (US).
NYE, Michael R.; (US).
ODELL, Elizabeth D.; (US).
OLSON, Stephen T.; (US).
PANKA, Brian G.; (US).
RAKERS, Leanne; (US).
ROBINSON, Douglas A.; (US).
SCHIVLEY, G. Gregory; (US).
SCHMIDT, Michael J.; (US).
SEITZ, Brent G.; (US).
SIMINSKI, Robert M.; (US).
SMITH, Corey E.; (US).
SMITH, Michael L.; (US).
SNYDER, Jeffrey L.; (US).
STOBBS, Gregory A.; (US).
STRAUSS, Ryan N.; (US).
SUTER, David L.; (US).
TAYLOR, Michael L.; (US).
TAYLOR, W.R. Duke; (US).
TEICH, Michael L.; (US).
TELSCHER, Rudolph A., Jr.; (US).
THOMAS, Michael J.; (US).
TUCKER, JR., David J.; (US).
UTYKANSKI, David P.; (US).
VARCO, Michael A.; (US).
WADE, Bryant E.; (US).
WALKER, Donald G.; (US).
WALSH, Joseph E., Jr.; (US).
WANGEROW, Steven D.; (US).
WARNER, Richard W.; (US).
WAXMAN, Andrew M.; (US).
WHEELOCK, Bryan K.; (US).
WIGGINS, Michael D.; (US).
WOODSIDE-WOJTALA, Jennifer; (US).
YACURA, Gary D.; (US).
ZALOBSKY, Michael D.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/218,153 14.09.2015 US
Titre (EN) HIGH-PERFORMANCE INERTIAL MEASUREMENTS USING A REDUNDANT ARRAY OF INEXPENSIVE INERTIAL SENSORS
(FR) MESURES D'INERTIE À HAUTE PERFORMANCE À L'AIDE D'UN RÉSEAU REDONDANT DE CAPTEURS INERTIELS PEU COÛTEUX
Abrégé : front page image
(EN)A method for determining the rotational rate of a movable member using an array of inertial sensors is provided. The method includes defining a hidden Markov model ("HMM"). The HMM represents a discrete value measurement of the rotational rate of the movable member. A transition probability of the HMM accounts for a motion model (linear or non-linear) of the movable member. An observation probability of the HMM accounts for noise and bias of at least one of the inertial sensors of the array of inertial sensors. A processor receives input from the array of inertial sensors. The processor determines the rotational rate of the movable member by solving for an output of the HMM using the input received from the array of inertial sensors. The processor may use a forward algorithm, a forward-backward algorithm, or a Viterbi algorithm to solve the HMM.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de déterminer la vitesse de rotation d'un élément mobile au moyen d'un réseau de capteurs inertiels. Le procédé consiste à définir un modèle de Markov caché (HMM). Le HMM représente une mesure de valeur discrète de la vitesse de rotation de l'élément mobile. Une probabilité de transition du HMM rend compte d'un modèle de mouvement (linéaire ou non linéaire) de l'élément mobile. Une probabilité d'observation du HMM rend compte de bruit et de polarisation d'au moins l'un des capteurs inertiels parmi l'ensemble de capteurs inertiels. Un processeur reçoit une entrée en provenance du réseau de capteurs inertiels. Le processeur détermine la vitesse de rotation de l'élément mobile par résolution d'une sortie du HMM à l'aide de l'entrée reçue en provenance du réseau de capteurs inertiels. Le processeur peut utiliser un algorithme de simulation des modèles directs, un algorithme de Baum-Welch, ou un algorithme de Viterbi afin de résoudre le HMM.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)