(EN) The invention is directed to a method for producing a Fiber Metal Laminate component of an airplane, using a manipulator system (1) with an end effector (3) and a control (4) assigned to the manipulator system (2), wherein at least one metal layer (5) and at least one unhardened fiber layer (6) are being stacked onto each other in a mould (7) by the manipulator system (2) in a stacking sequence, wherein each stacking cycle comprises picking up a metal layer (5) or a fiber layer (6) from a respective supply stack (8, 9) according to the stacking sequence, transporting the layer (5, 6) to the mould (7), placement of the layer (5, 6) at a deposition surface in the mould (7) according to the stacking sequence and depositing the so placed layer (5, 6) onto the deposition surface (10). It is proposed that after being picked up from the supply stack (8, 9) and before being deposited onto the deposition surface (10) the layer (5, 6) to be stacked is being deformed by the end effector (3) as to adapt the form of the layer (5, 6) to the form of the deposition surface (10).
(FR) La présente invention concerne un procédé de production d'un composant stratifié fibres-métal d'un avion, utilisant un système manipulateur (1) avec un effecteur (3) et une commande (4) dédiée au système manipulateur (2), au moins une couche de métal (5) et au moins une couche de fibres non durcie (6) empilées les unes sur les autres dans un moule (7) par le système manipulateur (2) dans une séquence d'empilage, chaque cycle d'empilage comprenant le prélèvement d'une couche de métal (5) ou d'une couche de fibres (6) dans une pile d'approvisionnement respective (8, 9) selon la séquence d'empilage, le transport de la couche (5, 6) jusqu'au moule (7), le placement de la couche (5, 6) au niveau d'une surface de dépôt dans le moule (7) selon la séquence d'empilage et le dépôt de la couche (5, 6) ainsi placée sur la surface de dépôt (10). Il peut être prévu qu'après le prélèvement dans la pile d'approvisionnement (8, 9) et avant le dépôt sur la surface de dépôt (10), la couche (5, 6) à empiler soit déformée par l'effecteur (3) pour adapter la forme de la couche (5, 6) à la forme de la surface de dépôt (10).
