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1. (WO2017001248) SYSTÈME DE CHARGEMENT POUR PIÈCES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2017/001248 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/064326
Date de publication : 05.01.2017 Date de dépôt international : 21.06.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 02.05.2017
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,B23Q 7/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
7
Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p.ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
Déposants :
EASYROBOTICS APS [DK/DK]; Ellegårdvej 36 6400 Sønderborg, DK
Inventeurs :
LACHENMEIER, Per; DK
Mandataire :
GROSSE SCHUMACHER KNAUER VON HIRSCHHAUSEN; Nymphenburger Str. 14 80335 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2015 110 453.929.06.2015DE
Titre (DE) BESCHICKUNGSSYSTEM FÜR WERKSTÜCKE
(EN) FEEDING SYSTEM FOR WORKPIECES
(FR) SYSTÈME DE CHARGEMENT POUR PIÈCES
Abrégé :
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Beschickungssystem (1) zur Beschickung einer Vorrichtung (2) mit Werkstücken (3) mittels eines Roboters (4). Dabei weist das Beschickungssystem (1) eine Beschickungsstation (5) und wenigstens einen Transportwagen (6) auf, wobei die Beschickungsstation (5) einen Roboterbefestigungsabschnitt (7) aufweist und so ausgebildet ist, dass in ihr ein Werkstückhalter (8) in einer zum Roboterbefestigungsabschnitt (7) definierten Aufnahmeposition (9) gehalten werden kann, aus der heraus ein am Roboterbefestigungsabschnitt (7) angebrachter Roboter (4) die Werkstücke (3) greifen kann. Der Transportwagen (6) verfügt zudem über wenigstens eine Haltevorrichtung (10) zur Halterung eines Werkstückhalters (8) in einer ersten Halteposition (11). Gegenüber bekannten Beschickungssystemen zeichnet das erfindungsgemäße Beschickungssystem (1) sich dadurch aus, dass die Beschickungsstation (5) einen Kopplungsabschnitt (12) aufweist, über den der Transportwagen (6) mit Hilfe einer Kopplungsvorrichtung (13) so mit der Beschickungsstation (5) koppelbar ist, dass ein im Transportwagen (6) in der ersten Halteposition (11) gehaltener Werkstückhalter (8) nach dem Koppeln des Transportwagens (6) mit dem Kopplungsabschnitt (12) in die Aufnahmeposition (9) verbracht worden ist. Weiter betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Beschickung (1) einer Vorrichtung (2) mit Werkstücken (3) und die Verwendung eines Beschickungssystems (1) gemäß den Vorrichtungsansprüchen.
(EN) The invention relates to a feeding system (1) for feeding workpieces (3) to a device (2) by means of a robot (4). The feeding system (1) has a feeding station (5) and at least one transport cart (6), wherein the feeding station (5) has a robot fastening segment (7) and is designed in such a way that a workpiece holder (8) can be held in the feeding station in a holding position (9) that is defined in relation to the robot fastening segment (7), from which holding position a robot (4) attached to the robot fastening segment (7) can grasp the workpieces (3). The transport cart (6) also has at least one retaining device (10) for retaining a workpiece holder (8) in a first retaining position (11). The feeding system (1) according to the invention is characterized in relation to known feeding systems in that the feeding station (5) has a coupling segment (12), by means of which the transport cart (6) can be coupled to the feeding station (5) using a coupling device (13), in such a way that a workpiece holder (8) retained in the transport cart (6) in the first retaining position (11) is brought into the holding position (9) after the transport cart (6) has been coupled to the coupling segment (12). The invention further relates to a method for feeding (1) workpieces (3) to a device (2) and to the use of a feeding system (1) according to the device claims.
(FR) L'invention concerne un système de chargement (1) destiné à charger un dispositif (2) en pièces (3) au moyen d'un robot (4). Le système de chargement (1) comprend une station de chargement (5) et au moins un chariot de transport (6), la station de chargement (5) comprenant une partie de fixation de robot (7) et étant conçue pour y retenir un porte-pièce (8) dans une position de réception (9) définie par rapport à la partie de fixation de robot (7), position de laquelle un robot (4) monté sur la partie de fixation de robot (7) peut saisir les pièces (3). Le chariot de transport (6) dispose de plus d'au moins un dispositif de retenue (10) destiné à retenir un porte-pièce (8) dans une première position de retenue (11). Le système de chargement (1) selon l'invention se caractérise par rapport aux systèmes de chargement connus par le fait que la station de chargement (5) comprend une partie d'accouplement (12) par l'intermédiaire de laquelle le chariot de transport (6) peut être accouplé à la station de chargement (5) à l'aide d'un dispositif d'accouplement (13), de sorte qu'un porte-pièce (8) retenu dans le chariot de transport (6) dans la première position de retenue (11) a été amené dans la position de réception (9) une fois le chariot de transport (6) accouplé au moyen de la partie d'accouplement (12). L'invention concerne en outre un procédé de chargement (1) d'un dispositif (2) en pièces (3) et l'utilisation d'un système de chargement (1) conformément aux revendications du dispositif.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : Allemand (DE)
Langue de dépôt : Allemand (DE)
Également publié sous:
EP3313624US20180185974