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1. (WO2016203989) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/203989 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/066569
Date de publication : 22.12.2016 Date de dépôt international : 03.06.2016
CIB :
G06T 7/60 (2006.01) ,G01B 11/27 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
60
Analyse des attributs géométriques, p.ex. de la superficie, du centre de gravité, du périmètre, à partir d'une image
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
26
pour mesurer des angles ou des cônes; pour vérifier l'alignement des axes
27
pour vérifier l'alignement des axes
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
1
Traitement de données d'image, d'application générale
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
明官 佳宏 MYOKAN Yoshihiro; JP
Mandataire :
西川 孝 NISHIKAWA Takashi; JP
Données relatives à la priorité :
2015-12206917.06.2015JP
Titre (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGES
(JA) 画像処理装置および画像処理方法
Abrégé :
(EN) The present invention relates to an image processing device and an image processing method that make it possible to estimate with high precision the yaw angle difference between cameras resulting from age-related deviation in a stereo camera. A yaw angle estimation unit estimates the difference between the yaw angles of a left camera and a right camera on the basis of the position of a known area in which the ideal value for a parallax within a right image captured by a right camera is known, an actual measured value for the parallax of the known area calculated on the basis of the position of an area corresponding to the known area within a left image captured by a left camera, and the ideal value for the parallax. The present invention can be applied, for example, to an imaging device or the like comprising a stereo camera.
(FR) L'invention concerne un dispositif et un procédé de traitement d'images qui permettent d'estimer avec une grande précision la différence d'angle de lacet entre les caméras résultant de l'écart lié à l'âge dans une caméra stéréo. Une unité d'estimation d'angle de lacet estime la différence entre les angles de lacet d'une caméra gauche et d'une caméra droite d'après la position d'une zone connue dans laquelle la valeur idéale pour une parallaxe dans une image droite capturée par une caméra droite est connue, une valeur mesurée réelle pour la parallaxe de la zone connue calculée d'après la position d'une zone correspondant à la zone connue dans une image gauche capturée par une caméra gauche, et la valeur idéale pour la parallaxe. L'invention peut s'appliquer, par exemple, à un dispositif d'imagerie ou analogue comprenant une caméra stéréo.
(JA) 本開示は、ステレオカメラの経年ずれによって発生するカメラ間のヨー角の差を高精度に推定することができるようにする画像処理装置および画像処理方法に関する。 ヨー角推定部は、右カメラにより撮像された右画像内の視差の理想値が既知である既知領域の位置と、左カメラにより撮像された左画像内の既知領域に対応する領域の位置とに基づいて算出される既知領域の視差の実測値と、視差の理想値とに基づいて、右カメラと左カメラのヨー角の差を推定する。本開示は、例えば、ステレオカメラを有する撮像装置等に適用することができる。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)