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1. (WO2016202671) INSTALLATION ET PROCÉDÉ DE SYNCHRONISATION DU DÉPLACEMENT D’UN MOYEN D’USINAGE AUTOMATIQUE AVEC LE DÉPLACEMENT D’UN PIÈCE À USINER
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/202671 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/063124
Date de publication : 22.12.2016 Date de dépôt international : 09.06.2016
CIB :
G05B 19/418 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B23P 21/00 (2006.01) ,B62D 65/00 (2006.01) ,B23Q 17/22 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
P
AUTRES PROCÉDÉS MÉCANIQUES DE TRAVAIL DU MÉTAL; OPÉRATIONS MIXTES; MACHINES-OUTILS UNIVERSELLES
21
Machines pour l'assemblage de nombreuses pièces différentes destinées à composer des ensembles, avec ou sans usinage de ces pièces avant ou après leur assemblage, p.ex. à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
65
Tracé, fabrication, p.ex. assemblage, mesures pour faciliter le désassemblage, ou modification de la structure des véhicules à moteurs ou des remorques, non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
17
Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer
22
pour indiquer ou mesurer la position réelle ou désirée de l'outil ou de la pièce
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
MÜLLER, Patrick; DE
PECHSTEIN, Michael; DE
WEIDAUER, Horst; DE
ZIERMANN, Horst; DE
Données relatives à la priorité :
15172946.419.06.2015EP
Titre (EN) DEVICE AND METHOD FOR SYNCHRONIZING THE MOVEMENT OF AN AUTOMATIC MACHINING MEANS WITH THE MOVEMENT OF A WORKPIECE
(FR) INSTALLATION ET PROCÉDÉ DE SYNCHRONISATION DU DÉPLACEMENT D’UN MOYEN D’USINAGE AUTOMATIQUE AVEC LE DÉPLACEMENT D’UN PIÈCE À USINER
(DE) EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR SYNCHRONISIERUNG DER BEWEGUNG EINES AUTOMATISCHEN BEARBEITUNGSMITTELS MIT DER BEWEGUNG EINES WERKSTÜCKS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a device and a method for synchronizing the movement of an automatic machining means (BM) with the movement of a workpiece (WS), which is transported relative to the machining means (BM) during the machining process. The machining means (BM) has at least one numerical controller for controlling at least one primary axis (PA), and a machining position of the machining means (BM) can be continuously synchronized with the respective position of the workpiece (WS) by tracking the at least one primary axis (PA). A position transmitter (LG) is mechanically coupled to the workpiece (WS), and the position transmitter (LG) is linked to the numerical controller. The numerical controller is designed to use the signal of the position transmitter (LG) in order to synchronize the movement of the at least one primary axis (PA) with the respective position of the workpiece (WS). By using such a device or such a method, the movement of the workpiece via an indirect mechanical coupling is converted into movement data such that the machining means can be synchronized directly with the movement of the workpiece. Mechanical deviations produced by an indirect detection of measurement value on the conveyor system (a belt conveyor for example) can be prevented. Such a device can also be used for highly precise assembly operations or machining processes even on workpieces moving in a non-uniform manner.
(FR) L'invention concerne une installation et un procédé permettant la synchronisation du déplacement d’un moyen d’usinage automatique (BM) avec le déplacement d’une pièce à usiner (WS) transportée par rapport au moyen d’usinage (BM) durant l’usinage, le moyen d’usinage (BM) comportant au moins une commande numérique pour la commande d’au moins un axe primaire (PA), tandis qu'une position d’usinage du moyen d’usinage (BM) peut être synchronisée continuellement avec la position respective de la pièce à usiner (WS) par une poursuite de ou des axes primaires (PA). Selon l’invention, un transmetteur de position (LG) est couplé mécaniquement à la pièce à usiner (WS), le transmetteur de position (LG) étant relié à la commande mécanique et la commande numérique est mise au point pour l’utilisation du signal du transmetteur de position (LG) en vue de la synchronisation du déplacement du ou des axes primaires (PA) avec la position respective de la pièce à usiner (WS). Avec une installation ou un procédé de ce type, le déplacement de la pièce à usiner est converti par l'intermédiaire d’un couplage mécanique direct en des données de déplacement de sorte que les moyens d’usinage peuvent se synchroniser directement avec ce déplacement. Des écarts mécaniques, qui apparaissent suite à une détection indirecte de valeurs de mesure au niveau de la technique de transport (par exemple, chaîne de fabrication), peuvent être évités. Une installation de ce type peut également être employée pour des travaux de montage très précis ou des opérations d’usinage très précises sur des pièces à usiner se déplaçant de manière irrégulière.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Synchronisierung der Bewegung eines automatischen Bearbeitungsmittels (BM) mit der Bewegung eines während der Bearbeitung relativ zum Bearbeitungsmittel (BM) geförderten Werkstücks (WS), wobei das Bearbeitungsmittel (BM) zumindest eine numerische Steuerung zur Steuerung zumindest einer primären Achse (PA) aufweist, und wobei eine Bearbeitungsposition des Bearbeitungsmittels (BM) kontinuierlich mit der jeweiligen Position des Werkstücks (WS) durch Nachführung der zumindest einen primären Achse (PA) synchronisierbar ist. Dabei ist ein Lagegeber (LG) mechanisch an das Werkstück (WS) angekoppelt, wobei der Lagegeber (LG) mit der numerischen Steuerung verknüpft ist, und wobei die numerische Steuerung zur Verwendung des Signals des Lagegebers (LG) zur Synchronisierung der Bewegung der zumindest einen primären Achse (PA) mit der jeweiligen Position des Werkstückes (WS) eingerichtet ist. Mit einer solchen Einrichtung bzw. solch einem Verfahren wird die Bewegung des Werkstücks über eine unmittelbare mechanische Kopplung in Bewegungsdaten umgesetzt, so dass die Bearbeitungsmittel sich unmittelbar mit dieser Bewegung synchronisieren können. Mechanische Abweichungen, die durch eine indirekte Messwerterfassung an der Fördertechnik (z.B. Fließband) entstehen, können vermieden werden. Eine solche Einrichtung kann auch zu hoch präzisen Montagearbeiten oder Bearbeitungsvorgängen an auch ungleichmäßig bewegten Werkstücken verwendet werden.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)