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N° de publication :    WO/2016/199305    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/067083
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 12.06.2015
A61B 1/00 (2006.01)
Déposants : OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 43-2, Hatagaya 2-chome, Shibuya-ku, Tokyo 1510072 (JP)
Inventeurs : NAKAMURA, Shuji; (JP).
TAKAHASHI, Takeshi; (JP)
Mandataire : KURATA, Masatoshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
(JA) 可撓管挿入装置
Abrégé : front page image
(EN)A flexible tube inserting device (10) has: an inserting unit (40), which is divided into a plurality of segments (50) that are aligned in a row in the axis direction, and is to be inserted into a tract (200); and a plurality of stiffness variable units (51), which are provided in the segments (50), respectively, and change hardness. The flexible tube inserting device (10) also has: a start instruction unit (160) that outputs start instructions when the inserting unit (40) advances in the tract (200), said start instructions being instructions for starting to change, at a relative position of the inserting unit (40) with respect to the tract (200), the stiffness of the segments (50); a state calculation unit (121) that calculates a state change of the tract (200), said state change occurring in the tract (200); and a control device (120), which detects the segments (50) to correspond to the state change on the basis of the state change calculated by the state calculation unit (121), and controls a change of the hardness of the stiffness variable units (51) that are provided in thus detected segments (50).
(FR)L'invention concerne un dispositif d'introduction de tube souple (10) qui comprend : une unité d'introduction (40) qui est divisée en une pluralité de segments (50) qui sont alignés dans une rangée dans la direction d'axe, et qui doit être introduite dans un tractus (200) ; et une pluralité d'unités à rigidité variable (51), qui sont situées dans les segments (50), respectivement, et changent une dureté. Le dispositif d'introduction de tube souple (10) comprend également : une unité d'instruction de début (160) qui délivre des instructions de début lorsque l'unité d'introduction (40) avance dans le tractus (200), lesdites instructions de début étant des instructions pour commencer à changer, au niveau d'une position relative de l'unité d'introduction (40) par rapport au tractus (200), la rigidité des segments (50) ; une unité de calcul d'état (121) qui calcule un changement d'état du tractus (200), ledit changement d'état survenant dans le tractus (200) ; et un dispositif de commande (120) qui détecte les segments (50) pour correspondre au changement d'état, sur la base du changement d'état calculé par l'unité de calcul d'état (121), et qui commande un changement de dureté des unités à rigidité variable (51) qui sont situées dans les segments (50) ainsi détectés.
(JA) 可撓管挿入装置(10)は、軸方向に沿って列状に並ぶ複数のセグメント(50)に区切られており、管路部(200)に挿入される挿入部(40)と、セグメント(50)に設けられ、硬度が可変する複数の剛性可変部(51)とを有する。可撓管挿入装置(10)は、挿入部(40)が管路部(200)内を進行する際に、管路部(200)に対する挿入部(40)の相対的な位置におけるセグメント(50)の剛性の変化を開始させる指示である開始指示を出力する開始指示部(160)と、管路部(200)に生じる管路部(200)の状態の変化を算出する状態算出部(121)と、状態算出部(121)によって算出された状態の変化を基に状態の変化に対応するセグメント(50)を検出し検出したセグメント(50)に設けられている剛性可変部(51)の硬度の変化を制御する制御装置(120)とをさらに有する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)