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1. (WO2016199063) ÎLOT ROBOTISÉ DE PALETTISATION À GRANDE VITESSE ET PROCÉDÉ DE PALETTISATION ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2016/199063 N° de la demande internationale : PCT/IB2016/053404
Date de publication : 15.12.2016 Date de dépôt international : 09.06.2016
CIB :
B65G 57/00 (2006.01) ,B65G 57/24 (2006.01)
Déposants : OCME S.R.L.[IT/IT]; Via Del Popolo, 20/A 43122 Parma, IT
Inventeurs : GATTESCHI, Emanuele; IT
Mandataire : BRANCA, Emanuela; IT
Données relatives à la priorité :
10201500002235410.06.2015IT
Titre (EN) HIGH SPEED ROBOTIZED PALLETIZING ISLAND AND RELATIVE PALLETIZING PROCESS
(FR) ÎLOT ROBOTISÉ DE PALETTISATION À GRANDE VITESSE ET PROCÉDÉ DE PALETTISATION ASSOCIÉ
Abrégé : front page image
(EN) In a high-speed robotized palletizing island, comprising a layer-forming module (10), a robot palletizing unit (20) and an inter-layer sheets depositing unit (30, 30' ), the layer-forming module (10) comprises two pick-up stations (21A and 21B), arranged in series with respect to each other on a single exit conveyor (14), for picking up a layer (11) formed by respective layer pick-up robots (22A, 22B) of the palletizing unit (20); the palletizing unit (20) comprises a first and a second pallet forming areas (23A, 23B), arranged in series with respect to each other along a feeding direction (F); the inter-layer sheets depositing unit (30, 30') comprises two robots for inter-layer sheets (33A, 33B), each suitable for picking up an inter-layer sheet (31) from a respective pallet of inter-layer sheets (32A, 32B) and for depositing it in the palletizing unit (20), wherein each of the layer pick-up robots (22A, 22B) is arranged to pick up in a dedicated manner a layer (11) from only one of the pick- up stations (21A, 21B) and to deposit such a layer (11) in one of the forming areas (23A, 23B) and wherein each of the robots for inter-layer sheets (33A, 33B) is arranged to pick up an inter-layer sheet (31) in a dedicated manner from one of the two pallets of inter-layer sheets (32A, 32B) and to deposit such an inter-layer sheet (32) in one of the forming areas (23A, 23B), the first half of the pallet under formation (42) being formed in the first forming area (23A) and the second half of the pallet under formation (42) being formed in the second forming area (23B). A relative high-speed palletizing process also forms the subject-matter of the present invention.
(FR) La présente invention concerne un îlot robotisé de palettisation à grande vitesse, comportant un module de formation de couches (10), une unité de palettisation robotique (20) et une unité de dépôt de feuilles inter-couches (30, 30'), dans lequel le module de formation de couches (10) comprend deux postes de préhension (21A et 21B), disposés en série l'un par rapport à l'autre sur un seul convoyeur de sortie (14), pour la préhension d'une couche (11) formée par des robots de préhension de couches respectifs (22A, 22B) de l'unité de palettisation (20); l'unité de palettisation (20) comprend des première et seconde zones de formation de palettes (23A, 23B), disposées en série l'une par rapport à l'autre selon une direction d'alimentation (F); l'unité de dépôt de feuilles inter-couches (30, 30') comprend deux robots pour feuilles inter-couches (33A, 33B), chacun adapté pour la préhension d'une feuille inter-couches (31) à partir d'une palette respective de feuilles inter-couches (32A, 32B) et pour la déposer dans l'unité de palettisation (20), chacun des robots de préhension de couches (22A, 22B) étant conçu pour la préhension d'une couche (11) de manière spécifique à partir d'un seul des postes de préhension (21A, 21B) et pour déposer ladite couche (11) dans l'une des zones de formation (23A, 23B) et chacun des robots pour feuilles inter-couches (33A, 33B) étant conçu pour la préhension d'une feuille inter-couches (31) d'une manière spécifique à partir de l'une des deux palettes de feuilles inter-couches (32A, 32B) et pour déposer ladite feuille inter-couches (32) dans l'une des zones de formation (23A, 23B), la première moitié de la palette en formation (42) étant formée dans la première zone de formation (23A) et la seconde moitié de la palette en formation (42) étant formée dans la seconde zone de formation (23B). La présente invention concerne également un procédé associé de palettisation à grande vitesse.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : italien (IT)