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1. (WO2016194777) MÉCANISME DE PRÉHENSION ET OUTIL DE PRÉHENSION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/194777 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/065611
Date de publication : 08.12.2016 Date de dépôt international : 26.05.2016
CIB :
B25J 15/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
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Têtes de préhension
08
avec des éléments en forme de doigts
Déposants :
オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 東京都八王子市石川町2951番地 2951 Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507, JP
Inventeurs :
山中 紀明 YAMANAKA, Noriaki; JP
Mandataire :
上田 邦生 UEDA, Kunio; JP
Données relatives à la priorité :
PCT/JP2015/06563329.05.2015JP
Titre (EN) GRIPPING MECHANISM AND GRIPPING TOOL
(FR) MÉCANISME DE PRÉHENSION ET OUTIL DE PRÉHENSION
(JA) 把持機構および把持具
Abrégé :
(EN) This gripping mechanism (3) is provided with: a first gripping piece (5) and second gripping piece (6) that are swingably connected to each other about a swing axis (A1); a traction pulley (7) that is supported by the second gripping piece (6) so as to be rotatable about a rotational axis (A2) that is parallel to the swing axis (A1); and a wire (8) that has a tip fixed to one gripping piece (5) and is wound around the traction pulley (7) such that the combined force (F') of tensile forces (f1', f2') on both sides of the traction pulley (7) that sandwich the rotational axis (A2) generates a rotational moment (M') in the closing direction of the second gripping piece (6) about the swing axis (A1).
(FR) La présente invention concerne un mécanisme de préhension (3) doté : d'une première pièce de préhension (5) et d'une seconde pièce de préhension (6) qui sont reliées de manière oscillante autour d'un axe d'oscillation (A1) ; d'une poulie de traction (7) qui est supportée par la seconde pièce de préhension (6) de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation (A2) qui est parallèle à l'axe d'oscillation (A1) ; et d'un fil métallique (8) qui a une pointe fixée à une pièce de préhension (5) et est enroulé autour de la poulie de traction (7), de telle sorte que la force combinée (F') de forces de traction (f1', f2') sur les deux côtés de la poulie de traction (7) qui prennent en sandwich l'axe de rotation (A2) génère un moment de rotation (M') dans le sens de fermeture de la seconde pièce de préhension (6) autour de l'axe d'oscillation (A1).
(JA) 本発明の把持機構(3)は、揺動軸線(A1)回りに相互に揺動可能に連結された第1の把持片(5)および第2の把持片(6)と、揺動軸線(A1)に平行な回転軸線(A2)回りに回転可能に第2の把持片(6)に支持された牽引プーリ(7)と、先端が一方の把持片(5)に固定され、回転軸線(A2)を挟んだ牽引プーリ(7)の両側における張力(f1',f2')の合力(F')が揺動軸線(A1)回りの第2の把持片(6)の閉方向の回転モーメント(M')を発生するように牽引プーリ(7)に巻き掛けられたワイヤ(8)とを備える。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)