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1. (WO2016189309) JAMBE DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/189309 N° de la demande internationale : PCT/GB2016/051519
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 25.05.2016
CIB :
B62D 57/032 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
032
avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminé; avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
Déposants :
ROBOTICAL LTD. [GB/GB]; 9/4 Caledonian Place Edinburgh EH11 2AR, GB
Inventeurs :
ENOCH, Alexander Michael; GB
Mandataire :
MCGLASHAN, Graham; GB
Données relatives à la priorité :
1508902.225.05.2015GB
Titre (EN) ROBOT LEG
(FR) JAMBE DE ROBOT
Abrégé :
(EN) Robot Leg A robot leg (125) comprises an upper link (101) and a lower link (111). The upper link (101) operates nominally in a first vertical plane, for example the sagittal plane, while the lower link (111) operates nominally in a second vertical plane, nominally orthogonal to the first plane, for example the coronal plane. The leg (125) may also comprise a twist joint in the knee, and may comprise four-bar linkages (102a-b, 103a-d, 112a-b, 113a-d), such that the foot (106) stays parallel to the hip (102a). The leg (125) may be used in a robot to allow the construction of a robot capable of three dimensional movement, using a small number of actuators per leg.
(FR) L'invention concerne une jambe de robot (125) comprenant une liaison supérieure (101) et une liaison inférieure (111). La liaison supérieure (101) fonctionne essentiellement dans un premier plan vertical, le plan sagittal par exemple, tandis que la liaison inférieure (111) fonctionne essentiellement dans un second plan vertical, essentiellement orthogonal au premier plan, le plan coronal par exemple. La jambe (125) peut également comprendre un joint de torsion dans le genou, et peut comprendre des liaisons à quatre barres (102a-b, 103a-d, 112a-b, 113a-d), de sorte que le pied (106) reste parallèle à la hanche (102a). La jambe (125) peut être utilisée dans un robot, pour permettre la construction d'un robot apte à exécuter un mouvement en trois dimensions, au moyen d'un petit nombre d'actionneurs par jambe.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)