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1. (WO2016188881) PROCÉDÉ ET CAMÉRA POUR LA MESURE TRIDIMENSIONNELLE D'UN OBJET DENTAIRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/188881 N° de la demande internationale : PCT/EP2016/061370
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 20.05.2016
CIB :
G01B 11/25 (2006.01)
[IPC code unknown for G01B 11/25]
Déposants :
SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Fabrikstr. 31 64625 Bensheim, DE
Inventeurs :
PFEIFFER, Joachim; DE
THIEL, Frank; DE
Mandataire :
SOMMER, Peter; DE
Données relatives à la priorité :
10 2015 209 404.922.05.2015DE
Titre (EN) METHOD AND CAMERA FOR THE THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT OF A DENTAL OBJECT
(FR) PROCÉDÉ ET CAMÉRA POUR LA MESURE TRIDIMENSIONNELLE D'UN OBJET DENTAIRE
(DE) VERFAHREN UND KAMERA ZUR DREIDIMENSIONALEN VERMESSUNG EINES DENTALEN OBJEKTS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method and to a camera (1) for the three-dimensional measurement of a dental object (2), comprising at least one light source (4), which emits an illumination beam (5), at least one projection means (9), which produces a projection pattern (30, 40), a focusing optical unit (6), which images the projection pattern (30, 40) in a sharp plane (7) at a defined focal distance (8) in relation to the dental camera (1), wherein the projection pattern (30, 40) projected onto the object (2) is reflected by the object (2) as an observation beam (10) and is recorded by means of a sensor (11). In the measurement of the object (2), the focusing optical unit (6) is controlled in such a way that the focal distance (8) of the sharp plane (7) in relation to the camera (1) is changed incrementally between a plurality of defined scanning positions (12, 13, 14, 54), wherein a first recording (35) and at least a second recording (36) are performed by means of the sensor (11) for each scanning position (12, 13, 14, 54), wherein the sensor (11) or the projection means (9) is moved back and forth in an oscillating manner laterally to the beam path of the observation beam, wherein the first recording (35) is recorded in a first sensor position (18) of the sensor (11) and the second recording (36) is recorded in a second sensor position (19) of the sensor (11), and wherein during the oscillating motion the sensor (11) is moved by a distance (20) between the first sensor position (18) and the second sensor position (19) along a first sensor axis parallel to the rows of the sensor pixels or along a second sensor axis parallel to the columns of the sensor pixels, which distance corresponds to the width of a pixel (33, 34) of the sensor (11), or wherein the first recording (35) is recorded in a first position of the projection means (9) and the second recording (36) is recorded in a second position of the projection means (9), wherein during the oscillating motion the projection means (9) is moved by a distance (20), which is dimensioned in such a way that the projection pattern (30, 40) is moved in the plane (7) of the sensor (11) by the width of a pixel (33, 34) of the sensor (11) along a first sensor axis parallel to the rows or along a second sensor axis parallel to the columns.
(FR) L'invention concerne un procédé et une caméra (1) pour la mesure tridimensionnelle d'un objet dentaire (2), présentant au moins une source de lumière (4) qui émet un faisceau d'éclairage (5), au moins un moyen de projection (9) qui produit un motif de projection (30, 40), une optique de focalisation (6) qui représente le motif de projection (30, 40) dans un plan net (7) à une distance focale (8) établie par rapport à la caméra dentaire (1), le motif de projection (30, 40) projeté sur l'objet (2) étant renvoyé par l'objet (2) sous forme de faisceau d'observation (10), et étant enregistré au moyen d'un capteur (11). Lorsque la mesure est réalisée sur l'objet (2), l'optique de focalisation (6) est commandée de sorte que la distance focale (8) du plan net (7) par rapport à la caméra est modifiée progressivement entre plusieurs positions de balayage (12, 13, 14, 54) établies, le capteur (11) réalisant pour chaque position de balayage (12, 13, 14, 54) un premier enregistrement (35) et au moins un deuxième enregistrement (36), le capteur (11) ou le moyen de projection (9) étant mis en mouvement de va-et-vient de manière oscillante latéralement par rapport au trajet optique du faisceau d'observation, le premier enregistrement (35) étant réalisé dans une première position de capteur (18) du capteur (11) et le deuxième enregistrement (36) étant réalisé dans une deuxième position de capteur (19) du capteur (11), et le capteur (11), lors du mouvement oscillatoire, étant décalé d'une certaine distance (20) entre la première position de capteur (18) et la deuxième position de capteur (19) le long d'un premier axe de capteur parallèlement aux lignes des pixels de capteur ou le long d'un deuxième axe de capteur parallèlement aux colonnes des pixels de capteur, laquelle distance correspond à la largeur d'un pixel (33, 34) du capteur (11), ou bien le premier enregistrement (35) étant réalisé dans une première position du moyen de projection (9) et le deuxième enregistrement (36) étant réalisé dans une deuxième position du moyen de projection (9), le moyen de projection (9), lors du mouvement oscillatoire, étant décalé d'une distance (20) qui est telle que le motif de projection (30, 40) dans le plan (7) du capteur (11) est décalé de la largeur d'un pixel (33, 34) du capteur (11) le long d'un premier axe de capteur parallèlement aux lignes ou le long d'un deuxième axe de capteur parallèlement aux colonnes.
(DE) Verfahren und Kamera zur dreidimensionalen Vermessung eines dentalen Objekts Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Kamera (1) zur dreidimensionalen Vermessung eines dentalen Objekts (2), aufweisend mindestens eine Lichtquelle (4), die einen Beleuchtungsstrahl (5) abstrahlt, mindestens ein Projektionsmittel (9), das ein Projektionsmuster (30, 40) erzeugt, eine Fokussierungsoptik (6), die das Projektionsmuster (30, 40) in einer scharfen Ebene (7) in einem festgelegten Fokusabstand (8) relativ zur dentalen Kamera (1) abbildet, wobei das auf das Objekt (2) projizierte Projektionsmuster (30, 40) als ein Beobachtungsstrahl (10) vom Objekt (2) zurückgestrahlt wird und mittels eines Sensors (11) aufgenommen wird. Bei der Vermessung des Objekts (2) wird die Fokussierungsoptik (6) so gesteuert, dass der Fokusabstand (8) der scharfen Ebene (7) relativ zur Kamera (1) schrittweise zwischen mehreren festgelegten Scanpositionen (12, 13, 14, 54) verändert wird, wobei für jede Scanposition (12, 13, 14, 54) mittels des Sensors (11) eine erste Aufnahme (35) und mindestens eine zweite Aufnahme (36) erfolgt, wobei der Sensor (11) oder das Projektionsmitter (9) seitlich zum Strahlengang des Beobachtungsstrahls oszillierend hin und her bewegt wird, wobei die erste Aufnahme (35) in einer ersten Sensorposition (18) des Sensors (11) und die zweite Aufnahme (36) in einer zweiten Sensorposition (19) des Sensors (11) aufgenommen wird, und wobei der Sensor (11) bei der oszillierenden Bewegung um einen Abstand (20) zwischen der ersten Sensorposition (18) und der zweiten Sensorposition (19) entlang einer ersten Sensorachse parallel zu den Zeilen den Sensorpixel oder entlang einer zweiten Sensorachse parallel zu den Spalten der Sensorpixel versetzt wird, der der Breite eines Pixels (33, 34) des Sensors (11) entspricht, oder wobei die erste Aufnahme (35) in einer ersten Position des Projektionsmittels (9) und die zweite Aufnahme (36) in einer zweiter Position des Projektionsmittels (9) aufgenommen wird, wobei das Projektionsmittel (9) bei der oszillierenden Bewegung um einen Abstand (20) versetzt wird, der so bemessen ist, dass das Projektionsmuster (30, 40) in der Ebene (7) des Sensors (11) um die Breite eines Pixels (33, 34) des Sensors (11) entlang einer ersten Sensorachse parallel zu den Zeilen oder entlang einer zweiten Sensorachse parallel zu den Spalten versetzt wird.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)