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1. (WO2016188368) PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION À ROBOTS PARALLÈLES À PLATE-FORME MULTI-MOUVEMENT ET ROBOTS PARALLÈLES CORRESPONDANTS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2016/188368 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/082745
Date de publication : 01.12.2016 Date de dépôt international : 20.05.2016
CIB :
B25J 9/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
Déposants :
韩方元 HAN, Fangyuan [CN/CN]; CN
Inventeurs :
韩方元 HAN, Fangyuan; CN
Mandataire :
吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 JILIN CHANGCHUN NEW CENTURY PATENT AGENT LTD; 中国吉林省长春市 人民大街4848号华贸国际大厦1门1102室 Room 1102, Unit 1, No.4848, Renmin Street, Nanguan District Changchun, Jilin 130022, CN
Données relatives à la priorité :
201510275161.626.05.2015CN
Titre (EN) MULTI-MOTION-PLATFORM PARALLEL ROBOT CONSTRUCTION METHOD AND PARALLEL ROBOTS FOR SAME
(FR) PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION À ROBOTS PARALLÈLES À PLATE-FORME MULTI-MOUVEMENT ET ROBOTS PARALLÈLES CORRESPONDANTS
(ZH) 一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人
Abrégé :
(EN) A multi-motion-platform parallel robot construction method and parallel robots for the same. The parallel robot comprises one basic parallel mechanism (11) and one or more branch parallel mechanism. The basic parallel mechanism (11) comprises a basic foundation platform (12), a basic motion platform (15), and main branched-chains (13). The branch parallel mechanism comprises a branch foundation platform, a branch motion platform, and branch branched-chains. The basic parallel mechanism (11) and the branch parallel mechanism are connected by means of a multiple-output motion pair (16), and share one set of driving pairs and drive and control devices. The basic foundation platform (12) and the branch foundation platform are symmetrical, the main branched-chains (13) and the branch branched-chains are symmetrical, output ends of the multiple-output motion pairs (16) are symmetrical, the basic motion platform (15) and the branch motion platform are symmetrical, and the basic parallel mechanism (11) and the branch parallel mechanism are symmetrical. The present invention can be used for various industrial robots, three-dimensional profile modeling and scaling robots and walking robots, and has the advantages: the present invention has a simple structure, is easy to standardize, has a high production efficiency, and the like.
(FR) La présente invention concerne un procédé de construction à robots parallèles à plate-forme multi-mouvement et des robots parallèles correspondants. Le robot parallèle comprend un mécanisme parallèle (11) de base et un ou plusieurs mécanismes parallèles de ramification. Le mécanisme parallèle (11) de base comprend une plate-forme de fondation (12) de base, une plate-forme de mouvement (15) de base, et des chaînes ramifiées principales (13). Le mécanisme parallèle de ramification comprend une plate-forme de fondation de ramification, une plate-forme de mouvement de ramification, et des chaînes ramifiées de ramification. Le mécanisme parallèle (11) de base et le mécanisme parallèle de ramification sont reliés au moyen d'une paire de mouvement (16) multi-sortie, et partagent un ensemble de paires d'entraînement et de dispositifs de commande et d'entraînement. La plate-forme de fondation (12) de base et la plate-forme de fondation de ramification sont symétriques, les chaînes ramifiées principales (13) et les chaînes ramifiées de ramification sont symétriques, les extrémités de sortie des paires de mouvement (16) multi-sortie sont symétriques, la plate-forme de mouvement (15) de base et la plate-forme de mouvement de ramification sont symétriques, et le mécanisme parallèle (11) de base et le mécanisme parallèle de ramification sont symétriques. La présente invention peut être utilisée pour divers robots industriels, robots de modélisation et de mise à l'échelle de profils tri-dimensionnels et robots marcheurs, et présente comme avantages : la présente invention a une structure simple, est facile à standardiser, a un rendement de production élevé, et analogues.
(ZH) 一种多运动平台并联机器人构建方法及其并联机器人,包括一个基本并联机构(11)和一个或一个以上分支并联机构。基本并联机构(11)包括基本基础平台(12)、基本动平台(15)和主支链(13),分支并联机构包括分支基础平台、分支动平台和分支支链。基本并联机构(11)与分支并联机构通过多输出运动副(16)连接,二者共用一套主动副和驱动及控制装置,基本基础平台(12)与分支基础平台对称、主支链(13)与分支支链对称,多输出运动副(16)的输出端对称,基本动平台(15)与分支动平台对称;基本并联机构(11)与分支并联机构对称。本发明可用于各种工业机器人、三维仿形、缩放机器人和步行机器人,具有结构简单,易于标准化,生产效率高等优点。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)