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1. (WO2016188204) ROBOT DE TRAITEMENT DE PAPIER MOELLE

Pub. No.:    WO/2016/188204    International Application No.:    PCT/CN2016/076938
Publication Date: Fri Dec 02 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Mar 23 00:59:59 CET 2016
IPC: B26D 1/06
B26D 7/02
B26D 7/06
B26D 5/20
Applicants: ZHENG, Yunting
郑运婷
Inventors: ZHENG, Yunting
郑运婷
Title: ROBOT DE TRAITEMENT DE PAPIER MOELLE
Abstract:
La présente invention concerne un robot de traitement de papier moelle, comprenant un établi, un dispositif électrique, un manipulateur, une rainure de coupe de papier, un dispositif de coupe de papier et un dispositif de commande. Le dispositif électrique comprend un premier élément électrique, un deuxième élément électrique, un troisième élément électrique et un quatrième élément électrique. Le manipulateur comprend un premier rail coulissant, une première base coulissante, un bras mécanique et une carte de frottement. Le dispositif de coupe de papier comprend un deuxième rail coulissant, une deuxième base coulissante, un troisième rail coulissant, une troisième base coulissante et un dispositif de coupe de papier. La procédure de travail du robot de traitement de papier moelle comprend : l'alimentation, la compression, la coupe alternative, le frottement et le laminage, la coupe, la coupe de papier, le basculement, la réinitialisation et la récupération du papier. La procédure de travail est répétée en continu. Le dispositif de commande commande au manipulateur de frotter les noyaux de moelle à laminer, le dispositif de commande commande au dispositif électrique d'entraîner la dispositif de coupe de papier pour couper les noyaux de moelle, et les noyaux de moelle sont coupés pour former du papier moelle. Comparé à un mode traditionnel de coupe de papier moelle manuelle, le robot de traitement de papier moelle améliore l'efficacité de traitement et la qualité de traitement du papier moelle.