CN2015094477 PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE LOCALISATION, DE SUBDIVISION ET DE CALCUL D'UNE UNITÉ EMBARQUÉE

1. (WO2016145887) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE LOCALISATION, DE SUBDIVISION ET DE CALCUL D'UNE UNITÉ EMBARQUÉE

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N° de publication :		WO/2016/145887		N° de la demande internationale :		PCT/CN2015/094477
Date de publication :		22.09.2016		Date de dépôt international :		12.11.2015

CIB :

G01S 5/02 (2010.01)

Déposants :

BEIJING WATCHSMART TECHNOLOGIES CO., LTD [CN/CN]; 8F, Qiming International Mansion West No. 101, Wangjing Lize Middle Park Chaoyang District, Beijing 100102 (CN)

Inventeurs :

LI, Cheng; (CN).
JIA, Anzhou; (CN).
XU, Haiping; (CN).
GAO, Xing; (CN).
PU, Qiang; (CN).
FENG, Yongping; (CN)

Mandataire :

BEIJING TIANYUE GIP LAW FIRM; Room 715-716, Tianchuang Building No. 8 Caihefang Road, Haidian District Beijing 100080 (CN)

Données relatives à la priorité :

201510111554.3

13.03.2015

Titre

(EN) OBU POSITIONING, SUBDIVIDING AND CALCULATING METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE LOCALISATION, DE SUBDIVISION ET DE CALCUL D'UNE UNITÉ EMBARQUÉE
(ZH) 一种OBU定位细分推算方法和系统

Abrégé :

(EN)An OBU positioning, subdividing and calculating method and system. In a global positioning system-based city congestion charging system, an existing method and equipment can cause an error of omission in collecting fees when a vehicle passes through a preset charging point because positioning information is not output in time in the scenario where the speed of the vehicle is excessively fast. The method/system comprises: (1) receiving first positioning information output by a GNSS positioning and calculating module (104) at each integral second moment; (2) receiving sensor data cached in an accelerometer (102) and a gyroscope (101)at every fixed time interval; (3) calculating, according to the received first positioning information and the sensor data cached in the accelerometer (102) and the gyroscope (101), information about a relative position of the vehicle; (4) correcting and obtaining, according to the first positioning information and the information about the relative position, second positioning information; and (5) outputting absolute positioning information about the vehicle. The problem that positioning information is not output in time is solved, and omission in collecting fees when a vehicle passes through a preset charging point is prevented from happening.
(FR)L'invention concerne un procédé et un système de localisation, de subdivision et de calcul d'une unité embarquée. Dans un système de péage urbain basé sur un système mondial de localisation, un procédé et un équipement existants peuvent entraîner une erreur d'omission de la perception des frais, lorsqu'un véhicule passe par un point de facturation préétabli en raison du fait que des informations de localisation ne sont pas fournies à temps dans le cas où la vitesse du véhicule est excessivement rapide. Le procédé/système comprend : (1) la réception de premières informations de localisation fournies par un module de localisation et de calcul GNSS (104) à chaque seconde entière ; (2) la réception de données de capteur mises en mémoire cache dans un accéléromètre (102) et un gyroscope (101) à chaque intervalle de temps fixe ; (3) le calcul, en fonction des premières informations de localisation reçues et des données de capteur mises en mémoire cache dans l'accéléromètre (102) et le gyroscope (101), d'informations concernant une position relative du véhicule ; (4) la correction et l'obtention, en fonction des premières informations de localisation et des informations concernant la position relative, de secondes informations de localisation ; et (5) la fourniture d'informations de localisation absolues concernant le véhicule. Le problème selon lequel les informations de localisation ne sont pas fournies à temps est résolu, et l'omission de la perception des taxes lorsqu'un véhicule passe par un point de facturation préétabli ne peut pas se produire.
(ZH)一种OBU定位细分推算方法和系统。基于卫星定位的城市拥堵收费系统中，现有的方法和设备在车辆速度过快的情况下会因为输出定位信息不及时造成经过预先设定收费点时收费发生遗漏错误。所述的方法/系统包括：(1)每整秒时刻接收GNSS定位解算模块（104）输出的第一定位信息；(2)每隔一个固定时间间隔接收加速度计（102）和陀螺仪（101）中缓存的传感数据；(3)根据接收的第一定位信息、加速度计（102）和陀螺仪（101）中缓存的传感数据推算车辆的相对位置信息；(4)根据所述第一定位信息和所述相对位置信息，校正获得第二定位信息；(5)输出车辆的绝对定位信息。解决定位信息输出不及时的问题，防止经过预先设定收费点时收费遗漏的发生。

États désignés :

AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

Langue de publication :	chinois (ZH)
Langue de dépôt :	chinois (ZH)

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