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1. (WO2016144056) BÂTI À MULTIPLES MOUVEMENTS ET SYSTÈME DE COMMANDE D'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE POUR CELUI-CI
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/144056    N° de la demande internationale :    PCT/KR2016/002201
Date de publication : 15.09.2016 Date de dépôt international : 04.03.2016
CIB :
B65G 1/10 (2006.01), B65G 1/137 (2006.01), H02J 7/02 (2006.01), G01R 31/02 (2006.01)
Déposants : KOREA MARITIME UNIVERSITY INDUSTRY-ACADEMIC COOPERATION FOUNDATION [KR/KR]; (Dongsam-dong, Korea Maritime and Ocean University) 727, Taejong-ro, Yeongdo-gu Busan 49112 (KR)
Inventeurs : KIM, Hwanseong; (KR)
Mandataire : KIM, Sung-Hyun; (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2015-0034501 12.03.2015 KR
10-2015-0034508 12.03.2015 KR
Titre (EN) MULTIPLE MOVING RACKS AND POWER SUPPLY CONTROL SYSTEM FOR SAME
(FR) BÂTI À MULTIPLES MOUVEMENTS ET SYSTÈME DE COMMANDE D'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE POUR CELUI-CI
(KO) 멀티 이동랙 및 이의 전력공급 제어시스템
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a multiple moving rack configuring device for configuring a multiple moving rack device in which moving racks are provided split into modules, and for grouping each of the moving racks and synchronizing and sending same in the longitudinal direction, the lateral direction or the longitudinal and lateral directions; wherein the invention comprises moving racks (15), which are modularised into a plurality of rows or the like, together with a governor unit (11) for governing the moving racks (15), a moving rack control unit (14) and a communication unit (13), such that it is possible to reduce operating costs consequent on the modularisation of the moving racks (15), and wherein, by effecting synchronous control at a constant drive speed despite the moving racks (15) having mutually different weights, it is possible to minimise consequent shaking and twisting and facilitate movement and so shorten the overall working time. Also, in an example of the present invention, a system is provided for controlling the electrical power of moving racks that move logistical items within a factory or logistics centre, being a multiple moving rack electrical-power supply control system comprising: a fixed rack of which one or more is (are) provided on one side of the factory or logistics centre, and which is (are) provided with an integrated power control unit for converting an externally supplied alternating-current single-phase or three-phase power source into a direct-current power source such that the power source is supplied to the moving racks that move the logistical items via a power transmission connector unit, and for ascertaining and controlling the charge state of the moving racks; and the moving racks which are provided with a power-transmission connector that supplies power and with a power-receiving connector that receives power by coupling to a power connector provided on one side of the fixed rack or the moving rack, and which comprises a fastening sensing unit for checking the state of coupling between connectors, and with a moving-rack proximity-sensing unit for confirming proximity or otherwise of the fixed rack or of moving racks.
(FR)La présente invention concerne un dispositif de configuration de bâti à multiples mouvements permettant de configurer un dispositif de bâti à multiples mouvements dans lequel des bâtis mobiles sont placés répartis en modules, et pour grouper chacun des bâtis mobiles et synchroniser et envoyer ceux-ci dans la direction longitudinale, la direction latérale ou les directions longitudinale et latérale. L'invention concerne des bâtis mobiles (15) qui sont répartis en modules en une pluralité de rangées ou de façon similaire, et une unité régulateur (11) permettant de réguler les bâtis mobiles (15), une unité de commande de bâti mobile (14) et une unité de communication (13), ce qui permet de réduire les coûts d'exploitation suite à la répartition en modules des bâtis mobiles (15). En outre, en effectuant la commande synchrone à une vitesse d'entraînement constante malgré les différences mutuelles des poids des bâtis mobiles (15), les secousses et les torsions résultantes peuvent être minimisées et la durée de fonctionnement totale peut être raccourcie grâce à la facilitation du mouvement. Aussi, un système, qui est un exemple de la présente invention, de commande de l'alimentation électrique des bâtis mobiles qui déplacent des éléments dans une usine ou un centre logistique fournit un système de commande d'alimentation en énergie électrique de bâti à multiples mouvements comprenant : un bâti fixe dont un ou plusieurs sont situés d'un côté de l'usine ou du centre logistique, et qui sont pourvus d'une unité de commande d'alimentation intégrée permettant de convertir une source d'alimentation à courant alternatif monophasé ou triphasé fourni de l'extérieur en une source d'alimentation à courant continu de sorte que la source d'alimentation est fournie aux bâtis mobiles qui déplacent les éléments logistiques par l'intermédiaire d'une unité de raccord de transmission d'énergie, et permettant d'établir et de réguler l'état de charge des bâtis mobiles ; et les bâtis mobiles qui sont pourvus d'un raccord de transmission d'énergie qui fournit de l'énergie et d'un raccord de réception d'énergie qui reçoit de l'énergie en s'accouplant à un raccord d'alimentation situé d'un côté du bâti fixe ou du bâti mobile, et qui comprend une unité de détection de fixation permettant de vérifier l'état d'accouplement entre les raccords, et d'une unité de détection de proximité de bâti mobile permettant de confirmer la proximité ou non du bâti fixe ou des bâtis mobiles.
(KO)본 발명은 이동랙을 모듈로서 분리하여 설치한 멀티 이동랙 장치를 구성하고 각 이동랙을 그룹화하여 종방향, 횡방향 또는 종횡방향을 동기화하여 이송하기 위한 멀티 이동랙 구성 장치에 관한 것으로 다수열 등으로 모듈화된 이동랙(15)과 이동랙(15)을 통제하는 통제부(11), 이동랙 제어부(14), 통신부(13)를 구비하여 이동랙(15)을 모듈화 함에 따른 운영비용 절감될 수 있으며, 이동랙(15)의 하중이 서로 다르더라도 구동속도를 일정하게 하는 동기화제어를 수행함으로써 그에 따른 흔들림 및 비틀림이 최소화 하며 이동을 용이하게 하여 전체 작업시간의 단축 할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예인 공장 또는 물류센터내에서 물류를 이동시키는 이동랙의 전력을 제어하는 시스템에 있어서, 공장 또는 물류센터내의 일측에 하나 이상 구비되고, 외부에서 공급되는 교류 단상 또는 3상전원을 직류전원으로 변환하여 전력송신커넥터부를 통해서 물류를 이동시키는 이동랙으로 전원을 공급하고, 상기 이동랙의 충전상태를 파악하고 제어하는 통합전력제어부가 구비된 고정랙과; 상기 고정랙 또는 이동랙의 일측에 구비된 전력커넥터와 결합하여 전원을 공급받는 전력수신커넥터와, 전력을 공급하는 전력송신커넥터를 구비하고, 상기 커넥터간의 연결상태를 확인하는 체결감지부와, 상기 고정랙 또는 이동랙과의 근접여부를 확인하는 이동랙 근접감지부로 구성되는 이동랙;을 포함하여 구성되는 멀티 이동랙 전력공급 제어시스템을 제공하는 것이다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)