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1. WO2016117627 - MÉCANISME EXTENSIBLE ET RÉTRACTABLE À MOUVEMENT LINÉAIRE, ET MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ

Numéro de publication WO/2016/117627
Date de publication 28.07.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2016/051627
Date du dépôt international 20.01.2016
CIB
B25J 18/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
18Bras
02extensibles
CPC
B25J 17/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
B25J 18/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
02extensible
F16G 13/20
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
13Chains
18Chains having special overall characteristics
20stiff; Push-pull chains
Déposants
  • ライフロボティクス株式会社 LIFE ROBOTICS INC. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 尹 祐根 YOON Woo-Keun
  • 栗原 眞二 KURIHARA Shinji
  • 佐野 光 SANO Hikaru
Mandataires
  • 特許業務法人にじいろ特許事務所 SEVEN COLOR PATENT FIRM
Données relatives à la priorité
2015-01186824.01.2015JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DIRECT-ACTING EXTENSION/RETRACTION MECHANISM, AND ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME EXTENSIBLE ET RÉTRACTABLE À MOUVEMENT LINÉAIRE, ET MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ
(JA) 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
Abrégé
(EN)
The purpose of the present invention is to improve arm rigidity in a direct-acting extension/retraction mechanism. This direct-acting extension/retraction mechanism is provided with: a first coupling-segment row (21) comprising a plurality of first coupling segments (23); a second coupling-segment row (22) comprising a plurality of second coupling segments (24); and an ejection part (30) which joins the first coupling-segment row (21) to the second coupling-segment row (22) to form a columnar body, and supports the columnar body. The second coupling segment (24) at the leading end among the plurality of second coupling segments (24) is connected to the first coupling segment (23) at the leading end among the plurality of first coupling segments (23), and the first and second coupling-segment rows (21, 22) are joined to restrict bending and form the columnar body which has a cylindrical shape. The columnar body is released by separating the first and second coupling-segment rows (21, 22). The first coupling segments (23) have a width substantially equal to the interval between side plates of the second coupling segments (24), and are fitted into the second coupling segments (24).
(FR)
L’invention concerne un mécanisme extensible et rétractable à mouvement linéaire, dans lequel la rigidité d’un bras est améliorée. Ce mécanisme extensible et rétractable à mouvement linéaire est muni : d’une première rangée de châssis de couplage (21) constituée d’une pluralité de premiers châssis de couplage (23) ; d’une seconde rangée de châssis de couplage (22) constituée d’une pluralité de seconds châssis de couplage (24) ; et d’une partie injection (30) configurant un corps en colonne par liaison de la première et la seconde rangée de châssis de couplage (21, 22), et supportant ce corps en colonne. Le premier châssis de couplage (23) d’extrémité avant parmi la pluralité de premiers châssis de couplage (23), est connecté au second châssis de couplage (24) d’extrémité avant parmi la pluralité de seconds châssis de couplage (24). Le corps en colonne possédant une forme tubulaire est configuré par limitation de la courbure par liaison de la première et la seconde rangée de châssis de couplage (21, 22), et se défait par séparation de la première et la seconde rangée de châssis de couplage (21, 22). Les premiers châssis de couplage (23) possèdent une largeur sensiblement égale à un espacement entre des plaques latérales des seconds châssis de couplage (24), et s’engage vis-à-vis des seconds châssis de couplage (24).
(JA)
直動伸縮機構において、アームの剛性を向上する。複数の第1連結コマ(23)からなる第1連結コマ列(21)と、複数の第2連結コマ(24)からなる第2連結コマ列(22)と、第1連結コマ列(21)を第2連結コマ列(22)に接合し柱状体を構成するとともに柱状体を支持する射出部(30)とを具備し、複数の第2連結コマ(23)のうち先端の第2連結コマ(23)は複数の第1連結コマ(24)のうち先端の第1連結コマ(24)と接続され、第1、第2連結コマ列(21,22)の接合により屈曲が拘束されて筒形状を有する柱状体が構成される一方、第1、第2連結コマ列(21,22)の分離により柱状体が解除される直動伸縮機構において、第1連結コマ(23)は第2連結コマ(24)の側板の間隔と略等価な幅を有し、第2連結コマ24に嵌め込まれる。
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