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1. (WO2016117627) MÉCANISME EXTENSIBLE ET RÉTRACTABLE À MOUVEMENT LINÉAIRE, ET MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/117627    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/051627
Date de publication : 28.07.2016 Date de dépôt international : 20.01.2016
CIB :
B25J 18/02 (2006.01)
Déposants : LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
Inventeurs : YOON Woo-Keun; (JP).
KURIHARA Shinji; (JP).
SANO Hikaru; (JP)
Mandataire : SEVEN COLOR PATENT FIRM; 3rd Floor AIOS Akihabara, 3-2-2, Ueno, Taito-ku, Tokyo 1100005 (JP)
Données relatives à la priorité :
2015-011868 24.01.2015 JP
Titre (EN) DIRECT-ACTING EXTENSION/RETRACTION MECHANISM, AND ROBOT ARM MECHANISM
(FR) MÉCANISME EXTENSIBLE ET RÉTRACTABLE À MOUVEMENT LINÉAIRE, ET MÉCANISME DE BRAS ROBOTISÉ
(JA) 直動伸縮機構及びロボットアーム機構
Abrégé : front page image
(EN)The purpose of the present invention is to improve arm rigidity in a direct-acting extension/retraction mechanism. This direct-acting extension/retraction mechanism is provided with: a first coupling-segment row (21) comprising a plurality of first coupling segments (23); a second coupling-segment row (22) comprising a plurality of second coupling segments (24); and an ejection part (30) which joins the first coupling-segment row (21) to the second coupling-segment row (22) to form a columnar body, and supports the columnar body. The second coupling segment (24) at the leading end among the plurality of second coupling segments (24) is connected to the first coupling segment (23) at the leading end among the plurality of first coupling segments (23), and the first and second coupling-segment rows (21, 22) are joined to restrict bending and form the columnar body which has a cylindrical shape. The columnar body is released by separating the first and second coupling-segment rows (21, 22). The first coupling segments (23) have a width substantially equal to the interval between side plates of the second coupling segments (24), and are fitted into the second coupling segments (24).
(FR)L’invention concerne un mécanisme extensible et rétractable à mouvement linéaire, dans lequel la rigidité d’un bras est améliorée. Ce mécanisme extensible et rétractable à mouvement linéaire est muni : d’une première rangée de châssis de couplage (21) constituée d’une pluralité de premiers châssis de couplage (23) ; d’une seconde rangée de châssis de couplage (22) constituée d’une pluralité de seconds châssis de couplage (24) ; et d’une partie injection (30) configurant un corps en colonne par liaison de la première et la seconde rangée de châssis de couplage (21, 22), et supportant ce corps en colonne. Le premier châssis de couplage (23) d’extrémité avant parmi la pluralité de premiers châssis de couplage (23), est connecté au second châssis de couplage (24) d’extrémité avant parmi la pluralité de seconds châssis de couplage (24). Le corps en colonne possédant une forme tubulaire est configuré par limitation de la courbure par liaison de la première et la seconde rangée de châssis de couplage (21, 22), et se défait par séparation de la première et la seconde rangée de châssis de couplage (21, 22). Les premiers châssis de couplage (23) possèdent une largeur sensiblement égale à un espacement entre des plaques latérales des seconds châssis de couplage (24), et s’engage vis-à-vis des seconds châssis de couplage (24).
(JA)直動伸縮機構において、アームの剛性を向上する。複数の第1連結コマ(23)からなる第1連結コマ列(21)と、複数の第2連結コマ(24)からなる第2連結コマ列(22)と、第1連結コマ列(21)を第2連結コマ列(22)に接合し柱状体を構成するとともに柱状体を支持する射出部(30)とを具備し、複数の第2連結コマ(23)のうち先端の第2連結コマ(23)は複数の第1連結コマ(24)のうち先端の第1連結コマ(24)と接続され、第1、第2連結コマ列(21,22)の接合により屈曲が拘束されて筒形状を有する柱状体が構成される一方、第1、第2連結コマ列(21,22)の分離により柱状体が解除される直動伸縮機構において、第1連結コマ(23)は第2連結コマ(24)の側板の間隔と略等価な幅を有し、第2連結コマ24に嵌め込まれる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)