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1. WO2016116302 - DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBJETS POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2016/116302
Date de publication 28.07.2016
N° de la demande internationale PCT/EP2016/050283
Date du dépôt international 08.01.2016
CIB
G01S 7/487 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
483Détails de systèmes à impulsions
486Récepteurs
487Extraction des signaux d'écho désirés
G01S 17/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
G01S 17/10 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
08pour mesurer la distance uniquement
10utilisant la transmission d'ondes à modulation d'impulsion interrompues
G01S 17/42 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
02Systèmes utilisant la réflexion d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
06Systèmes déterminant les données relatives à la position d'une cible
42Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G01S 7/481 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
48de systèmes selon le groupe G01S17/56
481Caractéristiques de structure, p.ex. agencements d'éléments optiques
CPC
G01S 17/10
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
08for measuring distance only
10using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
G01S 17/42
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
06Systems determining position data of a target
42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 7/4817
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4817relating to scanning
G01S 7/4873
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
487Extracting wanted echo signals ; , e.g. pulse detection
4873by deriving and controlling a threshold value
Déposants
  • VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Inventeurs
  • SCHULER, Thomas
Données relatives à la priorité
10 2015 100 910.222.01.2015DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON OBJEKTEN FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
(EN) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING OBJECTS FOR A MOTOR VEHICLE
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION D’OBJETS POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen von Objekten für ein Kraftfahrzeug mit einer Sendeeinrichtung (12) zum Erzeugen mindestens eines Sendelichtstrahls (18). Die Erfindung betrifft außerdem ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung. Der Sendelichtstrahl (18) wird ferner mit der Sendeeinrichtung (12) in die Umgebung ausgesendet. Zudem ist die Sendeeinrichtung (12) eingerichtet, den Sendelichtstrahl (18) jeweils für eine Zeitdauer ausgesendet wird, bevor der Sendelichtstrahl (18) für eine nächste Zeitdauer erneut ausgesendet wird. Außerdem umfasst die Erfindung eine Empfangseinrichtung (14) zum Empfangen des von der Umgebung reflektierten Lichts (28) und zum Umwandeln des empfangenen Lichts (28) in ein Empfangssignal (32). Die Vorrichtung weist ferner eine Auswerteeinrichtung (30) auf, mit der ein Verlauf der Amplituden (36, 38) des Empfangssignals (32) oder eines daraus abgeleiteten Signals während jeder Zeitdauer jeweils ermittelt werden und die jeweilige Zeitdauer in Abhängigkeit des Verlaufs der Amplitude (36, 38) variiert wird.
(EN)
The invention relates to a device and to a method for detecting objects for a motor vehicle, said device comprising a transmitting apparatus (12) for producing at least one transmission light beam (18). The invention further relates to a motor vehicle having such a device. Furthermore, the transmission light beam (18) is emitted into the environment by means of the transmitting apparatus (12). In addition, the transmitting apparatus (12) is designed to emit the transmission light beam (18) for a duration before the transmission light beam (18) is emitted again for a next duration. In addition, the invention comprises a receiving apparatus (14) for receiving the light (28) reflected by the environment and to convert the received light (28) into a reception signal (32). The device also comprises an evaluating apparatus (30), by means of which a progression of the amplitudes (36, 38) of the reception signal (32) or of a signal derived therefrom during each duration is determined and the duration is varied in accordance with the progression of the amplitude (36, 38).
(FR)
L'invention concerne un dispositif et un procédé de détection d’objets pour un véhicule automobile avec un système d’émission (12) destiné à générer au moyen un rayonnement lumineux d’émission (18). La présente invention concerne en outre un véhicule automobile avec un tel dispositif. L'invention concerne en outre un véhicule automobile avec un tel dispositif. Le rayonnement lumineux d’émission (18) est en outre émis dans l’environnement avec le système d’émission (12). De plus, le système d’émission (12) est agencé pour émettre le rayonnement lumineux d’émission (18) pendant une période avant que le rayonnement lumineux d’émission (18) soit émis pendant une prochaine période. La présente invention concerne en outre un système de réception (14) destiné à la réception de la lumière réfléchie (28) par l’environnement et à la conversion de la lumière reçue (28) en un signal de réception (32). Le dispositif comprend en outre un système d’évaluation (30) avec lequel une courbe des amplitudes (36, 38) du signal de réception (32) ou d’un signal déduit de ce dernier est déterminée durant chaque période et la période respective est variée en fonction de la courbe de l’amplitude (36, 38).
Également publié en tant que
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