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1. WO2016114090 - DISPOSITIF D'ENTRÉE D'OPÉRATION ET SYSTÈME DE MANIPULATEUR MÉDICAL

Numéro de publication WO/2016/114090
Date de publication 21.07.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2015/086137
Date du dépôt international 24.12.2015
CIB
A61B 90/00 2016.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
90Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B50/177
B25J 13/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
02Moyens de commande à préhension manuelle
CPC
A61B 17/29
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28Surgical forceps
29Forceps for use in minimally invasive surgery
A61B 18/1445
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
14Probes or electrodes therefor
1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
1445at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
A61B 2018/00589
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
00571for achieving a particular surgical effect
00589Coagulation
A61B 2018/00601
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
00571for achieving a particular surgical effect
00601Cutting
A61B 2018/1452
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
18Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
04by heating
12by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
14Probes or electrodes therefor
1442Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
1452including means for cutting
A61B 2034/301
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
301for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
Déposants
  • オリンパス株式会社 OLYMPUS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 小川 量平 OGAWA, Ryohei
  • 岸 宏亮 KISHI, Kosuke
Mandataires
  • 上田 邦生 UEDA, Kunio
Données relatives à la priorité
2015-00686416.01.2015JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) OPERATION INPUT DEVICE AND MEDICAL MANIPULATOR SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'ENTRÉE D'OPÉRATION ET SYSTÈME DE MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 操作入力装置および医療用マニピュレータシステム
Abrégé
(EN)
The purpose of the present invention is to allow operation of the main functions of an end effector with the end effector being kept in a stable orientation and to reduce restrictions on the amount of operation due to the movable range of a wrist. The present invention provides an operation input device (2) which receives input of operational instructions to a manipulator including an end effector for observing or treating an affected part, the operation input device (2) comprising: a holding part (25) which allows the operator (O) to reposition the hand with which the holding part (25) is being gripped; and an operating part (16) which is provided on the holding part (25) and is to be operated by the same single finger before and after repositioning of the hand, so as to operate the main functions of the end effector.
(FR)
La présente invention a pour but de permettre le fonctionnement des fonctions principales d'un organe terminal effecteur, l'organe terminal effecteur étant maintenu dans une orientation stable, et de réduire des restrictions relatives à l'amplitude de fonctionnement en raison de la plage mobile d'un poignet. La présente invention concerne un dispositif d'entrée d'opération (2) qui reçoit une entrée d'instructions opérationnelles sur un manipulateur comprenant un organe terminal effecteur pour observer ou traiter une partie touchée, le dispositif d'entrée d'opération (2) comprenant : une partie de retenue (25), qui permet à l'opérateur (O) de repositionner la main avec laquelle la partie de retenue (25) est saisie ; une partie de fonctionnement (16), qui est située sur la partie de retenue (25) et qui doit être actionnée par le même doigt unique avant et après le repositionnement de la main, de façon à actionner les fonctions principales de l'organe terminal effecteur.
(JA)
エンドエフェクタの主機能の操作をエンドエフェクタの姿勢を安定させたまま行うとともに、手首の可動範囲による操作量の制限を緩和する。患部の観察または処置を行うエンドエフェクタを有するマニピュレータへの操作指令を入力する操作入力装置(2)であって、操作者(O)の同一の手によって持ち替えて把持可能な把持部(25)と、該把持部(25)に設けられ、持ち替え前後において同一の単一指により操作されエンドエフェクタの主機能を操作する操作部(16)とを備える操作入力装置(2)を提供する。
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