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1. (WO2016112624) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/112624    N° de la demande internationale :    PCT/CN2015/081385
Date de publication : 21.07.2016 Date de dépôt international : 12.06.2015
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/00 (2006.01)
Déposants : YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD. [CN/CN]; Room 101, No.10 Liangongdang Road, Xixi Art Village, Wuchang sub-district, Yuhang District Hangzhou, Zhejiang 311199 (CN)
Inventeurs : JIANG, Tao; (CN)
Mandataire : SHANGHAI SHENXIN LAW FIRM; Suite 1002, South Building, Yintong Mansion, No.988, Dingxi Road, Changning District Shanghai 200050 (CN)
Données relatives à la priorité :
201510015929.6 12.01.2015 CN
Titre (EN) CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 控制系统及控制方法
Abrégé : front page image
(EN)A control system and control method for robot actions are disclosed. The system comprises a collecting apparatus, a communication module, a first processing unit, a second processing unit and an execution unit. The advantages of the control system and method are that: through cooperation between the first processing unit and the second processing unit, a complex operation that can not be completed by the second processing unit is transmitted to the first processing unit to be completed, and the speed and accuracy of the process are improved; meanwhile the simple logic operation processed by the first processing unit is transmitted to the second processing unit to be processed, a control signal generated by the second processing unit controls the execution unit, and the delay processing of the execution unit is avoided; meanwhile, the processing request of the second processing unit is reduced, and the production cost and the maintenance charge are decreased.
(FR)L'invention se rapporte à un système de commande et à un procédé de commande pour actions de robot. Le système comprend un appareil de collecte, un module de communication, une première unité de traitement, une seconde unité de traitement et une unité d'exécution. Les avantages du système et du procédé de commande sont que : par l'intermédiaire de la coopération entre la première unité de traitement et la seconde unité de traitement, une opération complexe qui ne peut pas être effectuée par la seconde unité de traitement est transmise à la première unité de traitement pour être terminée, et la vitesse et la précision du processus sont améliorées ; en même temps l'opération logique simple traitée par la première unité de traitement est transmise à la seconde unité de traitement pour être traitée, un signal de commande généré par la seconde unité de traitement commande l'unité d'exécution, et le traitement de délai de l'unité d'exécution est évité ; en même temps, la demande de traitement de la seconde unité de traitement est réduite, et le coût de production et la charge d'entretien sont réduits.
(ZH)公开了一种应用于机器人行为的控制系统及控制方法。该系统包括采集装置,通讯模块,第一处理单元,第二处理单元,执行单元。该控制系统及方法的优点是:通过第一处理单元与第二处理单元的配合使用,将第二处理单元无法完成的复杂运算传输至第一处理单元完成,提高了处理的速度和精确度,同时将经过第一处理单元处理后的简单逻辑运算传输至第二处理单元处理,并由第二处理单元形成控制信号控制执行单元,避免了执行单元的延迟处理,同时降低了第二处理单元的处理要求,同时降低了生产成本及维护费用。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)