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1. WO2016112624 - SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE

Numéro de publication WO/2016/112624
Date de publication 21.07.2016
N° de la demande internationale PCT/CN2015/081385
Date du dépôt international 12.06.2015
CIB
B25J 9/16 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
16Commandes à programme
B25J 13/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
CPC
B25J 11/0005
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
0005Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
B25J 11/008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11Manipulators not otherwise provided for
008Manipulators for service tasks
B25J 13/003
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
003by means of an audio-responsive input
B25J 13/006
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
006by means of a wireless system for controlling one or several manipulators
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
Déposants
  • 芋头科技(杭州)有限公司 YUTOU TECHNOLOGY (HANGZHOU) CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventeurs
  • 江涛 JIANG, Tao
Mandataires
  • 上海申新律师事务所 SHANGHAI SHENXIN LAW FIRM
Données relatives à la priorité
201510015929.612.01.2015CN
Langue de publication chinois (ZH)
Langue de dépôt chinois (ZH)
États désignés
Titre
(EN) CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 控制系统及控制方法
Abrégé
(EN)
A control system and control method for robot actions are disclosed. The system comprises a collecting apparatus, a communication module, a first processing unit, a second processing unit and an execution unit. The advantages of the control system and method are that: through cooperation between the first processing unit and the second processing unit, a complex operation that can not be completed by the second processing unit is transmitted to the first processing unit to be completed, and the speed and accuracy of the process are improved; meanwhile the simple logic operation processed by the first processing unit is transmitted to the second processing unit to be processed, a control signal generated by the second processing unit controls the execution unit, and the delay processing of the execution unit is avoided; meanwhile, the processing request of the second processing unit is reduced, and the production cost and the maintenance charge are decreased.
(FR)
L'invention se rapporte à un système de commande et à un procédé de commande pour actions de robot. Le système comprend un appareil de collecte, un module de communication, une première unité de traitement, une seconde unité de traitement et une unité d'exécution. Les avantages du système et du procédé de commande sont que : par l'intermédiaire de la coopération entre la première unité de traitement et la seconde unité de traitement, une opération complexe qui ne peut pas être effectuée par la seconde unité de traitement est transmise à la première unité de traitement pour être terminée, et la vitesse et la précision du processus sont améliorées; en même temps l'opération logique simple traitée par la première unité de traitement est transmise à la seconde unité de traitement pour être traitée, un signal de commande généré par la seconde unité de traitement commande l'unité d'exécution, et le traitement de délai de l'unité d'exécution est évité; en même temps, la demande de traitement de la seconde unité de traitement est réduite, et le coût de production et la charge d'entretien sont réduits.
(ZH)
公开了一种应用于机器人行为的控制系统及控制方法。该系统包括采集装置,通讯模块,第一处理单元,第二处理单元,执行单元。该控制系统及方法的优点是:通过第一处理单元与第二处理单元的配合使用,将第二处理单元无法完成的复杂运算传输至第一处理单元完成,提高了处理的速度和精确度,同时将经过第一处理单元处理后的简单逻辑运算传输至第二处理单元处理,并由第二处理单元形成控制信号控制执行单元,避免了执行单元的延迟处理,同时降低了第二处理单元的处理要求,同时降低了生产成本及维护费用。
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