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1. (WO2016112276) ENSEMBLE DE CAPTEURS DE FORCE/COUPLE ISOLÉS POUR ROBOT COMMANDÉ PAR FORCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2016/112276    N° de la demande internationale :    PCT/US2016/012627
Date de publication : 14.07.2016 Date de dépôt international : 08.01.2016
CIB :
A61B 34/30 (2016.01), B25J 1/02 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), A61B 90/00 (2016.01)
Déposants : STRYKER CORPORATION [US/US]; 2825 Airvew Blvd. Kalamazoo, MI 49002 (US)
Inventeurs : MALACKOWSKI, Donald, W.; (US).
DELUCA, Richard, T.; (US)
Mandataire : ENGLISH, Trent, K.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/101,647 09.01.2015 US
14/990,513 07.01.2016 US
Titre (EN) ISOLATED FORCE/TORQUE SENSOR ASSEMBLY FOR FORCE CONTROLLED ROBOT
(FR) ENSEMBLE DE CAPTEURS DE FORCE/COUPLE ISOLÉS POUR ROBOT COMMANDÉ PAR FORCE
Abrégé : front page image
(EN)An isolated force/torque sensor assembly (10, 110, 210) for a force controlled robot (12) includes an end effector (22, 122, 222) for operatively attaching to an arm (14) of the force controlled robot (12), the end effector (22, 122, 222) having a gripping portion (36, 136, 236) adapted to be gripped by a hand of a user, and a force/torque sensor (42, 142, 242) adapted to be disposed between the gripping portion (36, 136, 236) and the arm (14) of the robot (12), the force/torque sensor (42, 142, 242) having a high force end effector interface (44, 144, 244) adapted to be attached to the arm (14) of the robot (12), a low force end effector interface (48, 148, 248) operatively attached to the gripping portion (36, 136, 236), and a transducer (45, 145, 245) disposed between the high force end effector interface (44, 144, 244) and the low force end effector interface (48, 148, 248) for reacting to loads applied to the low force end effector interface (48, 148, 248) for user controlled positioning of a surgical tool and for generating corresponding output signals, and wherein the transducer (45, 145, 245) is bypassed for high loads.
(FR)La présente invention concerne un ensemble de capteurs de force/couple isolés (10, 110, 210) pour un robot commandé par force (12) qui comprend un effecteur d'extrémité (22, 122, 222) pour fixer fonctionnellement à un bras (14) du robot commandé par force (12), l’effecteur d'extrémité (22, 122, 222) ayant une partie de préhension (36, 136, 236) adaptée pour être saisie par une main d'un utilisateur, et un capteur de force/couple (42, 142, 242) adapté pour être disposé entre la partie de préhension (36, 136, 236) et le bras (14) du robot (12), le capteur de force/couple (42, 142, 242) ayant une interface d’effecteur d’extrémité à force élevée (44, 144, 244) adaptée pour être fixée au bras (14) du robot (12), une interface d’effecteur d'extrémité à force faible (48, 148, 248) fonctionnellement fixée à la partie de préhension (36, 136, 236), et un transducteur (45, 145, 245) disposé entre l'interface d’effecteur d'extrémité à force élevée (44, 144, 244) et l'interface d’effecteur d'extrémité à force faible (48, 148, 248) pour réagir à des charges appliquées à l'interface d’effecteur d'extrémité à force faible (48, 148, 248) pour le positionnement commandé par l’utilisateur d'un outil chirurgical et pour générer des signaux de sortie correspondants, et dans lequel le transducteur (45, 145, 245) est contourné pour des charges élevées.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)