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1. (WO2016111386) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
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N° de publication :    WO/2016/111386    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/060848
Date de publication : 14.07.2016 Date de dépôt international : 31.03.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventeurs : SAKAI, Atsushi; (JP).
SHIGA, Tatsuya; (JP).
KOU, Ryuuen; (JP)
Mandataire : SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WORK VEHICLE CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
(JA) 作業車両の制御システム
Abrégé : front page image
(EN) This work vehicle control system controls a work vehicle that has a brake device. The work vehicle control system comprises a position information generation unit that determines and outputs the position of the work vehicle, and a control unit that controls the brake device on the basis of work vehicle position information acquired from the position information generation unit. The control unit determines the braking power to be used to control the brake device on the basis of a first precision level, which is the degree of precision of the work vehicle position information acquired from the position information generation unit.
(FR) La présente invention concerne un système de commande de véhicule de travail qui commande un véhicule de travail équipé d'un dispositif de freinage. Le système de commande de véhicule de travail comprend une unité de génération d'informations de position qui détermine et délivre en sortie la position du véhicule de travail, et une unité de commande qui commande le dispositif de freinage sur la base des informations de position de véhicule de travail acquises à partir de l'unité de génération d'informations de position. L'unité de commande détermine la puissance de freinage à utiliser pour commander le dispositif de freinage sur la base d'un premier niveau de précision, qui correspond au degré de précision des informations de position de véhicule de travail acquises à partir de l'unité de génération d'informations de position.
(JA) 作業車両の制御システムは、制動装置を有する作業車両を制御する。作業車両の制御システムは、作業車両の位置を求めて出力する位置情報生成部と、位置情報生成部から取得した作業車両の位置情報に基づいて制動装置を制御する制御部と、を備える。制御部は、位置情報生成部から取得した作業車両の位置情報の精度である第1精度に基づいて、制動装置を制御する制動力を決定する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)