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1. WO2016103302 - ROBOT À DOUBLE BRAS

Numéro de publication WO/2016/103302
Date de publication 30.06.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2014/006493
Date du dépôt international 26.12.2014
CIB
B25J 9/06 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
06caractérisés par des bras à articulations multiples
CPC
B25J 17/0258
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
17Joints
02Wrist joints
0258Two-dimensional joints
B25J 18/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
18Arms
B25J 9/043
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
02characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
04by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
041Cylindrical coordinate type
042comprising an articulated arm
043double SCARAR arms
B25J 9/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
06characterised by multi-articulated arms
Déposants
  • 川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko
  • 稲田 隆浩 INADA, Takahiro
  • 坂東 賢二 BANDO, Kenji
  • 田中 良明 TANAKA, Yoshiaki
  • 村上 潤一 MURAKAMI, Junichi
  • 日比野 聡 HIBINO, Satoru
  • 岩▲崎▼ 友希男 IWASAKI, Yukio
Mandataires
  • 特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) DOUBLE-ARMED ROBOT
(FR) ROBOT À DOUBLE BRAS
(JA) 双腕ロボット
Abrégé
(EN)
A double-armed robot equipped with first and second arms which each have a first link capable of rotating around a first axis and a second link rotatably connected to the first link and defining an end effector attachment part. In addition, the first link of the first arm and the first link of the second arm are positioned at a distance from one another in the direction of extension of the first axis. Furthermore, the second link of the first arm and the second link of the second arm are positioned between the first link of the first arm and the first link of the second arm in the direction of extension of the first axis, and positioned in a manner such that the positions of the end effector attachment parts thereof in the direction of extension of the first axis are substantially identical.
(FR)
L'invention concerne un robot à double bras équipé d'un premier et d'un deuxième bras qui possèdent chacun une première liaison capable de tourner autour d'un premier axe et une deuxième liaison reliée de manière rotative à la première liaison et définissant une partie de fixation d'organe terminal effecteur. De plus, la première liaison du premier bras et la première liaison du deuxième bras sont positionnées à une distance donnée l'une de l'autre dans le sens de la projection du premier axe. En outre, la deuxième liaison du premier bras et la deuxième liaison du deuxième bras sont positionnées entre la première liaison du premier bras et la première liaison du deuxième bras dans le sens de la projection du premier axe, et positionnées de telle manière que les positions des parties de fixation d'organe terminal effecteur de celles-ci dans le sens de la projection du premier axe sont sensiblement identiques.
(JA)
双腕ロボットは、第1軸線まわりに回動可能な第1リンクと、前記第1リンクに回動可能に連結されるとともにエンドエフェクタ取付部が規定された第2リンクとを各々に有する第1アーム及び第2アームを備えている。そして、前記第1アームの前記第1リンクと前記第2アームの前記第1リンクとが、前記第1軸線の延在方向に離間して配設されている。更に、前記第1アームの前記第2リンクと前記第2アームの前記第2リンクとが、前記第1アームの前記第1リンクと前記第2アームの前記第1リンクとの前記第1軸線の延在方向の間に位置し、且つ、前記エンドエフェクタ取付部どうしの前記第1軸線の延在方向の位置が実質的に同一となるように配設されている。
Également publié en tant que
CN201480084313.8
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