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1. WO2016098244 - DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE L'UTILISANT

Numéro de publication WO/2016/098244
Date de publication 23.06.2016
N° de la demande internationale PCT/JP2014/083687
Date du dépôt international 19.12.2014
CIB
H02P 6/08 2006.01
HÉLECTRICITÉ
02PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
PCOMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS ÉLECTRIQUES, DES GÉNÉRATRICES ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
6Dispositions pour commander les moteurs synchrones ou les autres moteurs dynamo-électriques utilisant des commutateurs électroniques en fonction de la position du rotor; Commutateurs électroniques à cet effet
08Dispositions pour commander la vitesse ou le couple d'un seul moteur
CPC
B62D 5/046
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
B62D 5/0472
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0472for damping vibrations
H02P 23/04
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
23Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
04specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
H02P 6/08
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
08Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
H02P 6/10
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
10Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
H02P 6/28
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
6Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
28Arrangements for controlling current
Déposants
  • 日本精工株式会社 NSK LTD. [JP]/[JP]
Inventeurs
  • 三浦 友博 MIURA Tomohiro
  • 前田 将宏 MAEDA Masahiro
  • 今村 洋介 IMAMURA Yousuke
Mandataires
  • 安形 雄三 AGATA Yuzo
Données relatives à la priorité
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE L'UTILISANT
(JA) モータ制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置
Abrégé
(EN)
The present invention addresses the problem of providing: a motor control device which uses a one shunt-type current detection circuit to detect motor current and with which unpleasant phenomena do not take place and current command value and duty command value fluctuations do not occur even if a duty fluctuation caused by a PWM phase shift occurs at the moment of the PWM phase shift; and an electric power steering device using the same. The motor control device is equipped with: a comparison unit to which the one shunt-type current detection circuit is connected at a power source side or a ground side of an inverter and which determines a magnitude relationship by comparing duty command values; a timing control unit which sequentially starts up the timing of PWM signal rises or falls in a prescribed sequence on the basis of the magnitude relationship; and a motor angle output unit with which the order of the rises is changed in accordance with a prescribed algorithm, said motor angle output unit estimating a motor angle estimated value on the basis of past values of a rotation sensor only with respect to the timing in which the order of the rises has been changed and outputting the motor angle estimated value as the motor angle.
(FR)
La présente invention aborde le problème consistant à fournir : un dispositif de commande de moteur qui utilise un circuit de détection de courant de type à une dérivation pour détecter le courant du moteur et au moyen duquel il est possible d'empêcher des phénomènes désagréables ainsi que des fluctuations de la valeur de commande de courant et de la valeur de commande de service même si une fluctuation de service provoquée par un déphasage de modulation d'impulsions en durée se produit au moment du déphasage de modulation d'impulsions en durée ; et un dispositif de direction assistée électrique l'utilisant. Le dispositif de commande de moteur est équipé : d'une unité de comparaison à laquelle est connecté le circuit de détection de courant de type à une dérivation au niveau d'un côté de bloc d'alimentation ou d'un côté de mise à la terre d'un onduleur et qui détermine une relation d'amplitude par comparaison des valeurs de commande de service ; d'une unité de commande de synchronisation qui démarre séquentiellement la synchronisation des augmentations ou des diminutions de signal de modulation d'impulsions en durée dans une séquence prescrite sur la base de la relation d'amplitude ; et d'une unité de sortie d'angle de moteur au moyen de laquelle l'ordre des augmentations est changé en fonction d'un algorithme prescrit, ladite unité de sortie d'angle de moteur estimant une valeur estimée d'angle de moteur sur la base des valeurs antérieures d'un capteur de rotation uniquement par rapport à la synchronisation dont l'ordre des augmentations a été changé et délivrant en sortie la valeur estimée d'angle de moteur en tant qu'angle de moteur.
(JA)
 1シャント式電流検出回路を用いてモータ電流を検出すると共に、PWM位相シフトによるduty 変動がPWM位相シフトの瞬間に発生しても、電流指令値及びduty 指令値の変動が発生することもなく、不快な現象を生じないモータ制御装置及びそれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを課題とする。モータ制御装置に関し、インバータの電源側若しくは接地側に1シャント式電流検出回路が接続されており、各相duty 指令値を比較して大小関係を決定する比較部と、大小関係に基づいてPWM信号の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングを所定の順序で順次立ち上げるタイミング制御部と、所定のアルゴリズムに応じて立ち上がりの順番が変更され、立ち上がりの順番が変更されたタイミングにおいてのみ、回転センサの過去値に基づいてモータ角度推定値を推定し、モータ角度推定値をモータ角度として出力するモータ角度出力部とを具備する。
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