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1. WO2016062662 - ENSEMBLE D'ENTRAÎNEMENT DE ROBOT POUR DÉPLACER UN ROBOT À L'INTÉRIEUR D'UNE CONDUITE

Numéro de publication WO/2016/062662
Date de publication 28.04.2016
N° de la demande internationale PCT/EP2015/074141
Date du dépôt international 19.10.2015
CIB
F16L 55/32 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
LTUYAUX; RACCORDS OU AUTRES ACCESSOIRES POUR TUYAUX; SUPPORTS POUR TUYAUX, CÂBLES OU CONDUITS DE PROTECTION; MOYENS D'ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
55Dispositifs ou accessoires à utiliser avec, ou en liaison avec, les tuyaux ou les systèmes de tuyaux
26Hérissons ou chariots, c.à d. dispositifs pouvant se déplacer dans un tuyau ou dans une conduite et portant ou non un moyen de propulsion autonome
28Caractéristiques de structure
30des moyens de propulsion, p.ex. traction par des câbles
32Moyens de propulsion autonomes portés par le hérisson ou le chariot
F16L 55/40 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
LTUYAUX; RACCORDS OU AUTRES ACCESSOIRES POUR TUYAUX; SUPPORTS POUR TUYAUX, CÂBLES OU CONDUITS DE PROTECTION; MOYENS D'ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
55Dispositifs ou accessoires à utiliser avec, ou en liaison avec, les tuyaux ou les systèmes de tuyaux
26Hérissons ou chariots, c.à d. dispositifs pouvant se déplacer dans un tuyau ou dans une conduite et portant ou non un moyen de propulsion autonome
28Caractéristiques de structure
40du corps
CPC
F16L 55/32
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
55Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
28Constructional aspects
30of the propulsion means, e.g. towed by cables
32being self-contained
F16L 55/40
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
55Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
26Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
28Constructional aspects
40of the body
Déposants
  • NATIONAL GRID GAS PLC [GB]/[GB]
Inventeurs
  • LANGDALE, Simon, John
  • LITTLE, Wesley, James
Mandataires
  • HEISSE KURSAWE EVERSHEDS
Données relatives à la priorité
1418539.119.10.2014GB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) ROBOT DRIVE ASSEMBLY FOR MOVING A ROBOT WITHIN A PIPELINE
(FR) ENSEMBLE D'ENTRAÎNEMENT DE ROBOT POUR DÉPLACER UN ROBOT À L'INTÉRIEUR D'UNE CONDUITE
Abrégé
(EN)
There is provided a robot drive assembly (110) for moving a robot (100) along a substantially cylindrical pipeline within the pipeline, the assembly (110) comprising: a first body (HOB) having a first axis arranged to be oriented, in use, substantially parallel to or coincident with a longitudinal axis of a pipeline; a motor drive (110M1) coupled to the first body (110B); and a worm screw member (112W) coupled to the first body (110B), the worm screw member (112W) carrying an external helical thread (112WE) about a screw axis thereof, the motor drive (110M1) being arranged to cause rotation of the worm screw member (112W) about the screw axis relative to the first body (110B); at least one drive wheel member (111R) configured to engage an internal wall of the pipeline, the at least one drive wheel member (111R) being arranged to be rotatably driven by the helical thread (112WE) of the worm screw member (112W) to cause translation of the assembly (110) within a pipeline.
(FR)
L'invention porte sur un ensemble d'entraînement de robot (110) pour déplacer un robot (100) le long d'une conduite sensiblement cylindrique à l'intérieur de la conduite, lequel ensemble (110) comprend : un premier corps (HOB) ayant un premier axe agencé de façon à être orienté, lors de l'utilisation, sensiblement parallèlement à un axe longitudinal d'une conduite, ou coïncidant à ce dernier ; un entraînement à moteur (110M1) accouplé au premier corps (110B) ; et un élément vis sans fin (112W) accouplé au premier corps (110B), l'élément vis sans fin (112W) portant un filetage hélicoïdal externe (112WE) autour d'un axe de vis de ce dernier, l'entraînement à moteur (110M1) étant agencé de façon à provoquer une rotation de l'élément vis sans fin (112W) autour de l'axe de vis par rapport au premier corps (110B) ; au moins un élément roue d'entraînement (111R) conçu de façon à entrer en contact avec une paroi interne de la conduite, ledit élément roue d'entraînement (111R) étant agencés de façon à être entraînés en rotation par le filetage hélicoïdal (112WE) de l'élément vis sans fin (112W) de façon à provoquer une translation de l'ensemble (110) à l'intérieur d'une conduite.
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