(EN) A 3D printing system including: a print head (200) for printing a product; and a positioning platform (300) for supporting and positioning the product to be printed thereon. The 3D printing system is constructed so that the positioning platform (300) is moved with respect to the print head (200) in a first direction (X), a second direction (Y) and a third direction (Z) perpendicular to each other, and rotated with respect to the print head (200) about at least two of the first, second and third directions (X, Y, Z). In the 3D printing system, both of the space position of the print head (200) with respect to the positioning platform (300) and the angle of the pint head (200) with respect to the positioning platform (300) may be adjusted. Thereby, the print head (200) may be moved over a 3-Dimension curved surface or a 3-Dimension curve with respect to the positioning platform (300), so as to print a complicated 3-Dimension curved surface or 3-Dimension curve.
(FR) L'invention concerne un système d'impression en 3D comprenant : une tête d'impression (200) pour d'impression d'un produit; et une plate-forme de positionnement (300) pour supporter et positionner le produit sur lequel l'impression est effectuée. Le système d'impression 3D est construit de telle sorte que la plate-forme de positionnement (300) soit déplacée par rapport à la tête d'impression (200) dans une première direction (X), une deuxième direction (Y) et une troisième direction (Z) perpendiculaires les unes aux autres, et tournée par rapport à la tête d'impression (200) autour d'au moins deux parmi la première, deuxième et troisième direction (X, Y, Z). Dans le système d'impression 3D, à la fois la position dans l'espace de la tête d'impression (200) par rapport à la plate-forme de positionnement (300) et l'angle de la tête d'impression (200) par rapport à la plate-forme de positionnement (300) peuvent être ajustés. Ainsi, la tête d'impression (200) peut être déplacée sur une surface incurvée en 3 dimensions ou une courbe en 3 dimensions par rapport à la plate-forme de positionnement (300), de manière à imprimer une surface incurvée en 3 dimension ou une courbe en 3 dimensions compliquée.