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1. (WO2016012530) PROCEDES DE DETERMINATION ET DE COMMANDE D'UN EQUIPEMENT A COMMANDER, DISPOSITIF, UTILISATION ET SYSTEME METTANT EN OEUVRE CES PROCEDES

Pub. No.:    WO/2016/012530    International Application No.:    PCT/EP2015/066839
Publication Date: Fri Jan 29 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Fri Jul 24 01:59:59 CEST 2015
IPC: G08C 17/02
Applicants: 7HUGS LABS
Inventors: TCHEDIKIAN, Simon
Title: PROCEDES DE DETERMINATION ET DE COMMANDE D'UN EQUIPEMENT A COMMANDER, DISPOSITIF, UTILISATION ET SYSTEME METTANT EN OEUVRE CES PROCEDES
Abstract:
Procédé de détermination d'un équipement à commander par un objet de commande transportable disposé dans un espace comprenant au moins une unité de positionnement apte à déterminer la position relative dudit objet de commande par rapport à cette unité de positionnement, le procédé comprenant : une étape de détermination de la position et de l'orientation de l'objet de commande dans l'espace à partir de la position de l'au moins une unité de positionnement, une étape de détermination d'une direction et d'un sens pointé par l'objet de commande à partir des position et orientation de l'objet de commande ainsi déterminées, une étape de détermination d'un équipement à commander dans l'espace à partir des direction et sens ainsi déterminés.