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1. (WO2016006011) SYSTÈME PERMETTANT DE LOCALISER LE BARYCENTRE D'AU MOINS UN OBJET EN ORBITE DANS L'ESPACE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ PERMETTANT UNE CARACTÉRISATION PHYSIQUE ET MÉCANIQUE DE L'OBJET IDENTIFIÉ

Pub. No.:    WO/2016/006011    International Application No.:    PCT/IT2015/000177
Publication Date: Fri Jan 15 00:59:59 CET 2016 International Filing Date: Wed Jul 08 01:59:59 CEST 2015
IPC: B64G 1/66
B64G 3/00
B64G 4/00
G01M 1/12
B64G 1/24
B64G 1/64
Applicants: POLITECNICO DI TORINO
Inventors: PASTORELLI, Stefano
MAURO, Stefano
MOHTAR EIZAGA THAREK, Manuel
BIONDI, Gabriele
SORLI, Massimo
Title: SYSTÈME PERMETTANT DE LOCALISER LE BARYCENTRE D'AU MOINS UN OBJET EN ORBITE DANS L'ESPACE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ PERMETTANT UNE CARACTÉRISATION PHYSIQUE ET MÉCANIQUE DE L'OBJET IDENTIFIÉ
Abstract:
L'invention concerne un système permettant de localiser le barycentre d'au moins un objet en orbite dans l'espace, tel que, par exemple, des débris spatiaux, adapté pour permettre la caractérisation physique et mécanique de l'objet identifié, ledit système comprenant : au moins un capteur à distance (1) placé à bord d'une station (2) adapté pour détecter les coordonnées spatiales de certains points (Pi) appartenant à l'objet identifié (3), par rapport à un système de référence spatiale ; des premiers moyens destinés à acquérir des données se rapportant à des positions prises dans le temps par les points (Pi) pour reconstruire la trajectoire suivie par les points (Pi) ; des deuxièmes moyens destinés à déterminer les axes instantanés de rotation des objets identifiés associés à la trajectoire pour déterminer un segment perpendiculaire à chaque paire d'axes instantanés de rotation dans une séquence et pour localiser le point moyen du segment ; et des troisièmes moyens destinés à calculer une fonction discrète (d(tk)) de la longueur des segments, pour calculer une courbe enveloppe (c) des maximums locaux de la fonction discrète (d(tk)) et pour déterminer le minimum de la courbe enveloppe (c) pour localiser le barycentre (G(tk*)) de l'objet identifié. L'invention concerne en outre un procédé de caractérisation physique et mécanique de l'objet identifié au moyen du système.