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1. (WO2015173005) CARTE D'ENVIRONNEMENT POUR SURFACES DE CIRCULATION AYANT UN PROFIL DE HAUTEUR QUELCONQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international

N° de publication : WO/2015/173005 N° de la demande internationale : PCT/EP2015/059178
Date de publication : 19.11.2015 Date de dépôt international : 28.04.2015
CIB :
B60W 50/029 (2012.01) ,B60W 40/06 (2012.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G01S 15/93 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p.ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
029
Adaptation aux défaillances ou contournement par solutions alternatives, p.ex. en évitant l'utilisation de parties défaillantes
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
06
liés à l'état de la route
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
15
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes acoustiques, p.ex. systèmes sonar
88
Systèmes sonar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
17
Systèmes utilisant la réflexion ou reradiation d'ondes électromagnétiques autres que les ondes radio, p.ex. systèmes lidar
88
Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München, DE
Inventeurs :
WALESSA, Marc; DE
Données relatives à la priorité :
10 2014 208 967.013.05.2014DE
Titre (DE) UMFELDKARTE FÜR FAHRFLÄCHEN MIT BELIEBIGEM HÖHENVERLAUF
(EN) MAP OF THE SURROUNDINGS FOR DRIVING AREAS WITH RANDOM ALTITUDE PROFILE
(FR) CARTE D'ENVIRONNEMENT POUR SURFACES DE CIRCULATION AYANT UN PROFIL DE HAUTEUR QUELCONQUE
Abrégé :
(DE) Offenbart wird ein Verfahren zum Bereitstellen einer Hindernisumfeldkarte für ein Fahrzeug, nämlich einer Umfeldkarte, die in Zellen aufgeteilt ist, denen jeweils eine Belegungswahrscheinlichkeit und eine korrigierte Hindernishöhe zugewiesen ist, umfassend: Bereitstellen einer Ausgangsumfeldkarte, nämlich einer Umfeldkarte, die in Zellen aufgeteilt ist, denen jeweils eine Belegungswahrscheinlichkeit und eine Hindernishöhe zugewiesen ist; Für jede Zelle der Ausgangsumfeldkarte: Bestimmen einer Bodenhöhe basierend auf den Hindernishöhen der Ausgangsumfeldkarte, wobei die Bodenhöhe durch eine Glättung von Hindernishöhen der Ausgangsumfeldkarte ermittelt wird; Für jede Zelle der Hindernisumfeldkarte: Bestimmen der korrigierten Hindernishöhe basierend auf der für die entsprechende Zelle der Ausgangsumfeldkarte bestimmten Bodenhöhe und der der entsprechenden Zelle der Ausgangsumfeldkarte zugeordneten Hindernishöhe; Bestimmen der jeweiligen Belegungswahrscheinlichkeit basierend auf der der entsprechenden Zelle der Ausgangsumfeldkarte zugeordneten Belegungswahrscheinlichkeit; Bereitstellen der Hindernisumfeldkarte.
(EN) A method is disclosed for making available a map of obstacles in the surroundings for a vehicle, specifically a map of the surroundings which is divided into cells, each of which is assigned an occupation probability and a corrected obstacle altitude, comprising: making available an initial map of the surroundings, specifically a map of the surroundings which is divided into cells, each of which is assigned an occupation probability and an obstacle altitude; determining a ground altitude for each cell of the initial map of the surroundings on the basis of the altitudes of the obstacles in the initial map of the surroundings, wherein the ground altitude is determined by smoothing the altitudes of obstacles in the initial map of the surroundings; determining the corrected altitude of the obstacles for each cell of the map of obstacles in the surroundings on the basis of the ground altitude determined for the corresponding cell of the initial map of the surroundings and the altitude of the obstacles assigned to the corresponding cell of the initial map of the surroundings; determining the respective occupation probability on the basis of the occupancy probability assigned to the corresponding cell of the initial map of the surroundings; making available the map of obstacles in the surroundings.
(FR) L'invention concerne un procédé d'obtention d'une carte d'obstacles environnants pour un véhicule, c'est-à-dire d'une carte d'environnement subdivisée en cellules à chacune desquelles est allouée une probabilité d'occupation et une hauteur d'obstacle corrigée, comprenant les étapes consistant à : élaborer une carte d'environnement initial, c'est-à-dire une carte d'environnement subdivisée en cellules à chacune desquelles est allouée une probabilité d'occupation et une hauteur d'obstacle; pour chaque cellule de la carte d'environnement initial, déterminer un niveau du sol sur la base des hauteurs d'obstacles de la carte d'environnement initial, le niveau du sol étant déterminé par un lissage des hauteurs d'obstacles de la carte d'environnement initial; pour chaque cellule de la carte d'obstacles environnants, déterminer la hauteur d'obstacle corrigée sur la base du niveau du sol déterminé pour la cellule correspondante de la carte d'environnement initial et de la hauteur d'obstacle associée à la cellule correspondante de la carte d'environnement initial; déterminer la probabilité d'occupation respective sur la base de la probabilité d'occupation associée à la cellule correspondante de la carte d'environnement initial; élaborer la carte d'obstacles environnants.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)
Also published as:
EP3142913