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1. (WO2015128932) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR PAS À PAS, DISPOSITIF DE MONTAGE D'ÉLÉMENTS DOTÉ DE CELUI-CI, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR PAS À PAS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/128932    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/054477
Date de publication : 03.09.2015 Date de dépôt international : 25.02.2014
CIB :
H02P 8/30 (2006.01)
Déposants : FUJI MACHINE MFG. CO., LTD. [JP/JP]; 19, Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686 (JP)
Inventeurs : NAKAMURA Daisuke; (JP).
HARA Akira; (JP).
OSAKI Satoshi; (JP)
Mandataire : KOBAYASHI Osamu; KAWASHIMA Bldg. 2nd Floor, 19-13, Kanayamacho 1-chome, Atsuta-ku, Nagoya-shi, Aichi 4560002 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) STEPPING MOTOR CONTROL DEVICE, COMPONENT MOUNTER PROVIDED THEREWITH, AND STEPPING MOTOR CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR PAS À PAS, DISPOSITIF DE MONTAGE D'ÉLÉMENTS DOTÉ DE CELUI-CI, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR PAS À PAS
(JA) ステッピングモータ制御装置、それを備える部品実装機およびステッピングモータ制御方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a stepping motor control device that makes it possible to position a stepping motor at a desired target position and reduce the power consumption of the stepping motor while in a standby state in which the position holding state has been rescinded. This stepping motor control device (1) is provided with a stop position determination unit (12) and a drive control unit (11). The stop position determination unit (12) determines whether the stop position of a movable element when in a holding state is a stable phase or a semi-stable phase. When the stop position of the movable element in the holding state is determined by the stop position determination unit (12) to be a semi-stable phase, and the control state of the stepping motor has transitioned, in response to a trigger signal from a device or the continuation of a holding state for a prescribed period, from the holding state to a standby state in which the holding of the movable element has been released, the drive control unit (11) changes the stop position of the movable element to one of the stable phases adjacent to the stop position of the movable element when in the holding state.
(FR)La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de moteur pas à pas qui permet de positionner un moteur pas à pas au niveau d'une position cible souhaitée, ainsi que de réduire la consommation d'énergie du moteur pas à pas pendant qu'il est dans un état de veille dans lequel l'état de maintien de position a été annulé. Ce dispositif de commande de moteur pas à pas (1) est pourvu d'une unité de détermination de position d'arrêt (12) et d'une unité de commande d'entraînement (11). L'unité de détermination de position d'arrêt (12) détermine si la position d'arrêt d'un élément mobile lorsqu'il est dans un état de maintien est une phase stable ou une phase semi-stable. Lorsque la position d'arrêt de l'élément mobile dans l'état de maintien est déterminée par l'unité de détermination de position d'arrêt (12) comme étant une phase semi-stable, et lorsque l'état de commande du moteur pas à pas est passé, en réponse à un signal de déclenchement en provenance d'un dispositif ou à la poursuite d'un état de maintien pendant une période prescrite, depuis l'état de maintien vers un état de veille dans lequel le maintien de l'élément mobile a été libéré, l'unité de commande d'entraînement (11) change la position d'arrêt de l'élément mobile pour l'une des phases stables adjacentes à la position d'arrêt de l'élément mobile lorsqu'il est dans l'état de maintien.
(JA) ステッピングモータを所望の目標位置で位置決め可能にするとともに、位置決めの保持状態が解除された待機状態におけるステッピングモータの消費電力を低減可能なステッピングモータ制御装置等を提供する。本発明のステッピングモータ制御装置(1)は、停止位置判別部(12)および駆動制御部(11)を備えている。停止位置判別部(12)は、保持状態のときの可動子停止位置が、安定相および準安定相のうちのいずれかであるかを判別する。駆動制御部(11)は、停止位置判別部(12)によって保持状態のときの可動子停止位置が準安定相であると判別され、かつ、機器からのトリガ信号または保持状態が一定時間継続したことによりステッピングモータの制御状態が保持状態から可動子の保持が解除された待機状態に遷移したときに、保持状態のときの可動子停止位置に隣り合う安定相のうちの一方に可動子停止位置を変更する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)